伺服调试记录.doc

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2018-04-03 发布于河南
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伺服调试记录

确定机械设备类型及机械输出设置DP地址偏移量设置协议类型设置波特率设置最大最小极限查看参数接线说明 1、动力线：主电路航空插头 U（红色） 1（棕色） V（黄色） 2（蓝色） W（黑色） 3（黑色） PE（黄绿） 4（绿色） 2、编码器接线：编码器航空插头 7（蓝色） 5 1（红色） 1 4（黄色） 3 2（黑蓝） 7 6（黑色） 4 9（黑黄） 8 8（绿色） 6 3（黑绿） 2 3、传感器接线：传感器接线柱航空插头 1（黄色） 9 2（黑色） 10 3（浅绿色） 11 换算公式 6081 最大速度=（线速度/1圈机械输出）*64*10000 6083 加速度=（625*设定加速度）/1圈机械输出 607A 目标位置=（设定位置mm/1圈机械输出）*10000 九、目标到达的检测 6041=5437