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第1章金属塑性成形的力学基础26523
§2.1 应力与点的应力状态
§2.2 点的应力状态分析
§2.3 应力张量的分解与几何表示
§2.4 应力平衡微分方程
§2.5 应变与位移关系方程
§2.6 点的应变状态
§2.7 应变增量
§2.8 应变速度张量
§2.9 主应变图与变形程度表示
;外力(Load)与内力(Internal force);应力(stress)
应力S 是内力的集度
内力和应力均为矢量
应力的单位:1Pa=1N/m2 =1.0197kgf/mm2
1MPa=106 N/m2
应力是某点A的坐标的函数,即受力体内不同点的应力不同。
应力是某点A在坐标系中的方向余弦的函数,即同一点不同方位的截面上的应力是不同的。;应力可以进行分解 Sn ?? n 、?n (n—normal,法向)
某截面(外法线方向为n)上的应力:
; 设在直角坐标系 oxyz 中有一承受任意力系的物体,物体内有任意点 Q ,过 Q 点可作无限多个微分面,不同方位的微分面上都有其不同的应力分量。在这无限多的微分面中总可找到三个互相垂直的微分面组成无限小的平行六面体,称为单元体,其棱边分别平行于三根坐标轴。 ; 应力分量图示;;;
一点的应力状态:是指通过变形体内某点的单元体所有
截面上的应力的有无、大小、方向等情况。
一点的应力状态的描述:
数值表达:?x=50MPa,?xz=35MPa
图示表达:在单元体的三个正交面上标出(如图 1-2) ??
张量表达: (i,j=x,y,z)
(对称张量,9个分量,6个独立分量。);; 应力的分量表示及正负符号的规定
?ij ? ?xx 、 ?xz …… (便于计算机应用)
i——应力作用面的外法线方向(与应力作用面的外
法线方向平行的坐标轴)
j——应力分量本身作用的方向
当 i=j 时为正应力?
i、j同号为正(拉应力),异号为负(压应力)
当 i≠j 时为剪应力?
i、j同号为正,异号为负 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 讨论: ;;;;;;;;;;;;;主切应力(principal shear stress):
切应力有极大值的平面上作用的切应力。
主应力空间的{110}面族。
最大切应力(maximun shear stress):
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;直角坐标下的应力平衡微分方程
物理意义:表示变形体内无限相邻两质点的应力状态的关系。对弹性变形和塑性变形均适用; 推导原理:
静力平衡条件:
静力矩平衡条件:
泰勒级数展开: ;圆柱坐标下的应力平衡微分方程
?
?
?
?
?
球坐标下的应力平衡微分方程? ;;;;应力莫尔圆
二维应力莫尔圆与三维应力莫尔圆
掌握如何画、如何分析 ;;;主切应力平面上的正应力和主切应力值为:;;;;;点的应变状态
一个物体受作用力后,其内部质点不仅要发生相对位置的改变(产生了位移),而且要产生形状的变化,即产生了变形。应变是表示变形大小的一个物理量。物体变形时,其体内各质点在各方向上都会有应变,与应力分析一样,同样需引入“点应变状态”的概念。点应变状态也是二阶对称张量,故与应力张量有许多相似的性质。;( i, j = x, y, z );;; 应变的有关公式可以借鉴应力的相应表达式类似于应力张量,有应变主轴,其上只有正应变,无切应变,称为主应变。也有主切应变,八面体上的正应变与切应变,应变张量可分解成球张量与偏张量 ,有应变张量不变量 。即点的应变状态与应力状态相类比; 物体变形时,内部各质点都在运动,质点在不同时刻所走的距离称作位移(Displacement) 。而变形则是指两点间距的变化。这种变化
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