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6.5 齿 轮 齿轮是应用非常广泛的传动件，用以传递动力和运动，并具有改变转轴的转速和转向的作用。依据两啮合齿轮轴线在空间的相对位置不同，常见的齿轮传动可分为下列三种形式： (1) 圆柱齿轮传动——用于两平行轴之间的传动（图6–24）； (2) 圆锥齿轮传动——用于两相交轴之间的传动（图6–25）； (3) 蜗杆蜗轮传动——用于两交叉轴之间的传动（图6–26）。 齿轮传动的另一种形式为齿轮齿条传动（图6–24（c）），可用于转动和移动之间的运动转换。 ?? 1. 直齿圆柱齿轮各部分名称及有关参数（图6–27） (1) 齿顶圆（直径da）。 (2) 齿根圆（直径df）。 (3) 分度圆（直径d）。 (4) 节圆（直径d′）。 (5) 齿高h。 (6) 齿距p。 (7) 齿数z。 (8) 模数m。 (9) 压力角、齿形角。 (10) 中心距。 2. 直齿圆柱齿轮各基本尺寸计算 齿轮轮齿各部分的尺寸都是根据模数来确定的。标准直齿