1-5核电子学基础.pptVIP

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1-5核电子学基础.ppt

本堂课主要内容: 信号与系统基础---时域分析 1、系统概述 2、零输入响应 3、冲激与阶跃响应 4、零状态响应 信号与系统基础---频域分析 1、傅里叶变换分析法 2、拉普拉斯变换分析法 1、系统概述 系统的概念 广义地说,系统就是由一些相互作用和相互依赖的事物组成的具有特定功能的整体。 1、系统概述 系统的分类 线性系统与非线性系统;时变系统与非时变系统;连续系统与离散系统;即时系统与动态系统;集总参数系统与分布参数系统。 线性非时变系统的基本性质 线性特性 非时变特性 因果性:如果tt0时,系统的激励信号为0,则相应的输出信号在时也等于0. 2、零输入响应 零输入响应 由高数知识可知,线性系统的微分方程完全解由两部分组成,即齐次解和特解。齐次解仅依赖于系统本身的特性,因此,齐次解也称为系统的自由响应分量。而特解的形式由激励函数决定,因而称为系统的强迫响应分量。 由此可知,产生系统响应的原因有两个:系统初始状态和输入信号。因此,任何系统依据产生系统响应的原因可以将其完全响应分解为零输入响应和零状态响应两个分量: 2、零输入响应 零输入响应 零输入响应定义:没有外加激励信号的作用,只由起始状态(t=0-)所产生的响应。 零状态响应定义:不考虑起始时刻(t=0-)系统储能的作用,仅由系统的外加激励信号所产生的响应。 系统的零输入响应与高数中线性微分方程的齐次解类似,它们都是由起始状态产生的,都能满足齐次方程的解。但是,其齐次解的系数A要同时由系统的起始状态和激励信号来决定。 3、冲激与阶跃响应 定义 单位冲激响应h(t):以单位冲激信号δ(t)作为激励时,系统产生的零状态响应。 单位阶跃响应g(t):以单位阶跃信号u(t)作为激励时,系统产生的零状态响应。 为计算系统对某激励信号的零状态响应,可先将激励信号表示为许多冲激信号或阶跃信号等基本单元之和,然后分别对各单元信号计算系统冲激响应或阶跃响应,最后叠加即得到所需结果。这就是跌加积分求零状态响应的基本原理。 3、冲激与阶跃响应 冲激与阶跃响应的关系 阶跃和冲激响应完全是由系统本身决定的,与外界因素无关,因此,h(t)和g(t)是系统特性的时域表示,并且这两种响应之间必然存在着相互依从的关系。 3、冲激与阶跃响应 系统冲激响应的计算 确定h(t)的冲激函数及其导数项 根据方程两端δ函数平衡的原理,则 3、冲激与阶跃响应 系统冲激响应的计算 确定h(t)的函数形式 δ(t)及其各阶导数在t0时都等于0。于是(2)右端在t0时恒等于0,因此冲激响应h(t)应与零输入响应具有相同的形式。于是对于特征方程只包括单根的情况: 3、冲激与阶跃响应 系统冲激响应的计算 确定h(t) 表达式中各项系数Ki 先将δ(t)代入式(2)的右端得及其各次导数项,再将h(t)函数式(4)代入(2)式左端,得及其各次导数项。令左右两端对应项系数相等,列出n个代数方程,联立求解,即求得各项系数。 4、零状态响应 为了求得线性系统的零状态响应,常用的方法是将激励信号分解为冲激函数、阶跃函数等这样一些基本函数的组合,根据跌加原理,将这些基本函数的响应取和即可得到原激励信号引起的响应。 卷积积分方法是连续系统时域分析的一个重要方法。就是将激励信号看作为冲激信号之和,然后再借助系统的冲激响应而求解系统对任意激励信号的零状态响应。 4、零状态响应 由前面的知识可知,任意激励信号可以近似表示为冲激函数的线性组合,即 4、零状态响应 根据对系统的分析可知,系统的零状态响应和零输入响应组成了系统的全响应 1、傅里叶变换分析法 频域分析原理 频域分析法的基本思想与时域分析法是一致的,求解过程也是类似的。在频域分析中,先将激励信号分解为一系列不同幅度,不同频率的等幅正弦信号,然后求出每一正弦信号单独通过系统时的响应,并将这些响应跌加,即得到零状态响应。 1、傅里叶变换分析法 频域分析原理 频域分析与时域分析一样,可将系统响应分为零输入响应和零状态响应。其零输入响应的求解与时域分析相同。而使用频域分析法计算零状态响应一般可按以下步骤进行: 1、将激励信号进行傅里叶变换; 2、求出系统函数H(ω); 3、求出各频率分量的响应,即 4、求R(ω)的傅里叶反变换,得响应r(t)。 1、傅里叶变换分析法 无失真传输条件 前面的知识知道,信号通过系统后,将会改变原来的形状,称为新的波形;若从频率来说,系统改变了原有信号的频谱结构,而组成了新的频谱。 信号的这种改变将

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