PLC编程复习课程.ppt

　　14. 通道数据比较指令 指令符： CMP(20)。 数据：两个。  功能：将S中的内容与D的内容相比较，比较结果由专用辅助继电器11005、11006、11007给出。  编程操作：FUN、2、0、S、D。 CMP指令用来将通道数据或四位常数S与另一通道数据或四位常数D进行比较，S和 D中至少有一个是通道数据。 数据可以是四位十六进制数，也可以是四位BCD数。  　比较指令可用来监视TIM的当前值， 并可用一个定时器来控制多个定时输出。 　　15. 数据传送指令 指令符： MOV(21)。 数据： 源数据S， 目的通道为D。  　 功能： 把源数据S传送到D所指定的通道中去。  　编程操作： FUN、 2、 1、 S、 D。 　　16. 数据求反传送指令 指令符： MVN(22)。 数据： S为源数据， D为目的通道。 功能： 把源数据S求反后传送到指定通道D中去。  编程操作：FUN、2、2、S、D。 MOV指令把一个通道的数据或四位常数(十六进制或BCD码数)传送到D中，而MVN指令把源数据按位求反后再进行传送。 写编码表时，这两条指令都各占一个地址号，但在表中占三行位置。 当传送到目的通道内容为全零时，11006置位。 　　17. 置位进位指令 指令符： STC(40)。 数据： 无。 　 功能： 将进位标志继电器11004置位（即置ON）。  　编程操作： FUN、 4、 0。 　　18. 复位进位位指令 指令符： CLC(41)。 数据： 无。 功能： 强制将11004复位（即置OFF）。  编程操作： FUN、 4、 1。 　　上述两条指令是对进位位的强制操作指令。通常在作加、 减运算之前，用CLC指令来清进位位， 以保证运算结果正确。 　　19. 加法指令 指令符： ADD(30)。 数据： 被加数S1、加数S2、 结果D。  功能：D(S1+S2+CY(进位))，即将两个通道的内容或者一个通道的内容与常数相加(带进位位)，和送到目的通道。 　编程操作： FUN、 3、 0、 S1、 S2、 D。 　　使用加法指令应注意： 　　（1） 执行加法操作之前， 必须清进位标志继电器， 因为它要参加运算。  　　（2） 被加数和加数必须是BCD数， 否则11003置位， OPC不执行ADD指令。  　　（3） 相加后产生进位时， 11004置位； 和为0时， 11006置位。 　　20. 减法指令 指令符： SUB(31)。 数据： 被减数S1， 减数S2， 差存放于D中。  功能： D-S1-S2-CY。  编程操作： FUN、 3、 1、 S1、 S2、 D。 在写编码表时，由于必须指定被减数、减数和差的存放通道三个数，因而这条指令有一地址编号，占四行。  当0002为ON时，将内部辅助继电器12通道的内容减去保持通道1的内容，差送入HR2通道。 　　使用减法指令应注意： 　　（1） 做减法之前，必须用CLC(41)指令清进位标志。 　　（2） 被减数和减数必须是BCD数， 否则11003为ON， CPU不执行SUB指令。  　　（3） 若差为负数， 则11004置位； 差为0， 则11006置位。 10.4 编程技巧 10.4.1 编程原则 　　梯形图的每一逻辑行必须从左边母线处以接点输入开始， 以线圈结束，线圈右边的母线可以不画出。  　　（1） 以接点开始，就是不能以线圈输入开始。如果实际应用中需要由线圈开始，则可以内部专用辅助继电器的接点开始， 并保证其运行时为ON， 见图10.4.1。 8. 求反输出指令 指令符： OUT NOT。 数据： 继电器号， 范围同OUT指令。  功能： 将逻辑行的运算结果取反后输出。  编程操作： OUT、 NOT、 继电器线圈号。 　【例10.3.1】电动机起动／停止电路编程(见图10.3.2)。 　　在时序图中，0003的波形是指接于0003输入端的开关常开触点对0003输入继电器线圈的控制。当该输入开关未闭合时， 0003输入继电器线圈不通， 对应的常闭接点是接通的。 图10.3.2 电动机起动/停止电路 【例10.3.2】指令应用示例。  LD、 AND、 OR、 NOT、 OUT指令的应用示例如图10.3.3所示。 图10.3.3 LD、 AND、 OR、 NOT、 OUT指令的应用示