民用无人机驾驶员口试指引教员适用-中国AOPA民用无人驾驶航空器.PDFVIP

民用无人机驾驶员口试指南教员适用 （教员题目包括所有机长驾驶员题目的更深层次回答；以下参考指南内容为交互形式，不完 全按照大纲分类；直升机与固定翼专用试题将会标出，其他题目三大类飞行器通用。） 备注：该指南中题目仅供民用无人机驾驶员训练机构内部参考学习，题目仅为口试题型的体 现，具体口试题目由组织考试的飞行检查委任代表提供，本口试指南自2017 年1 月1 日起 生效。 第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路） 1. 列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同？ 答：APM 地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP 地面站等，具体略。 2. 结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、 范围？ 答：第一问答案要点: 遥控器上行、图传下行、数传上下行。第二问答案要点: 遥控器视距 内指令上行，2.4G，0.5W ，1KM；图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G ，1W，2KM 全向天线、10KM 定向天线；数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM 全向 天线、10KM 定向天线。 3. 简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连 接何设备？ 答：要点：A 各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、 机载数传。B 各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI， 与通讯方向垂直，机载图传、地面图传。C 八木、平板、螺旋天线，定向，30 度圆锥体 型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。D 抛物面天线（锅），定 向小范围，手电筒光型方向图，20DBI 以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传。 4. futaba14 通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别？各有什么注意事项？ 答：第一问答案要点: FUTABA 可独立编程设置；精灵油门杆是回位的，双天线，只能人工修 正、其上可卡视屏屏幕。第二问答案要点: 现场解释，略。 5. 简述GPS 技术基本原理？ 答：答案要点：各星与地面 GPS 接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间 及本星的位置（星历），地面GPS 接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己 的位置。 二、 飞行理论（含轴系、飞控、操纵等） 1. 飞控系统由哪几部分组成？ 答：传感器（三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、GPS、气压高度计、空速传感器） （超声波高度、机器视觉、光流、激光测距、无线电高度表等等） 处理器（ARM 、DSP、FPGA 等） 伺服设备（舵机、电调） 2. 简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？ 答: （使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps 信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和 GPS 进行融合解算修正） 3. 伺服舵机由那几部分构成？ 答：直流电机；控制电路；电位器；齿轮组；外壳与接插件 4. PID 控制的三个字母分别代表什么含义？ 答：P 代表比例；I 代表积分；D 代表微分。 5. 某地GPS 高度与气压高度相差100 米，可能是什么原因造成的？ 答：气压变化；GPS 故障；气压高度表故障。 6. 若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，造成什么影响？ 答：会导致角速率测量噪声增加致使传感器超出量程。 7. 简述固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角？ （固 定翼） 答:机翼安装角：机翼弦线与纵轴；迎角：机翼弦线与来流；俯仰角：纵轴与水平面；上升 下滑角：航迹与水平面。 8. 直升机前飞状态的功率分为哪几个部分？它们随前飞速度的增加如何变化？ 答：型阻功率，诱导功率，废阻功率。随着直升机飞行速度的增加，型阻功率基本不变，诱 导功率不断减小，废阻功率迅速增加；总功率先减小后增加，功率曲线成马鞍形。 9. 旋翼桨叶受到那些力的作用，如何估算这些力的大小？ 答：桨叶受到升力，桨叶自身重力和离心力的作用。升力即总重量除以桨叶片数；离心力= 桨叶质量×转速平方×重心到旋转轴距离。 10. 请描述直升机旋翼在前飞状态下的挥舞特性；说明引起挥舞的原因。（直升机） 答：由于旋翼桨叶的相对气流左右不对称引起的挥舞（后倒角）：前行桨叶（0 °-90 °-180