《第三章液压传动与气压传动》.ppt

3.4 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 根据柱塞相对缸体的分布情况有两种结构形式：一种是轴向柱塞泵，另一种是径向柱塞泵。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞沿轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。 3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 一、工作原理 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图3-30所示。缸体每旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过程。 二、排量和流量的计算 当柱塞从φ=π转到2π时，柱塞的行程为: L=2Rtgγ 缸体每旋转一周，每个柱塞吸油和排油各一次，则泵的排量V 和流量q 分别为： 实际上，泵的瞬时流量qsh是脉动的，其流量不均匀系数δ与柱塞数及其奇偶性有关。柱塞数越多，流量不均匀系数δ越小；奇数柱塞比偶数柱塞的流量不均匀系数δ要小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用Z=7或9。 从上式中可以看出，改变斜盘倾角γ的大小和方向就可以改变其输出流量的大小和方向，因此，某些轴向柱塞泵可用作双向变量泵。 三、斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点 1、结构 图3-31所示为国产 SCY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵的结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。 2、特点 1）变量机构 轴向柱塞泵变量机构的结构形式很多，有手动变量机构、伺服变量机构等。图3-31所示为手动变量机构，图3-34所示为伺服变量机构。 (2) 摩擦副 在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞与柱塞孔、缸体与配流盘、滑靴与斜盘构成三对运动摩擦副，这三对运动摩擦副的工作状态直接影响泵的密封性能、效率和使用寿命等。 ①滑靴与斜盘 如图3-32所示，作 用在柱塞底部的液压力 F1为: F1在柱塞头部分解成的法向力FN为 油膜在滑靴底部产生的反推力Ff为 当FN=Ff，即柱塞头部作用在滑靴上的法向力FN 和油膜作用在滑靴上的反力Ff 完全相等，称为全平衡状态。此时滑靴与斜盘脱离接触，不存在金属摩擦，只有油液的粘性摩擦。这种状态机械效率较高，但泄漏较大，容积效率较低。当FN＜Ff ，称为过平衡状态。此时油膜刚度大，泄漏量也大，此种方案很少采用。当FN＞Ff ，称为部分平衡状态。即滑靴始终压在斜盘上，两者的剩余压紧力ΔF=FN－Ff不大，通常取压紧系数 这样，既可以保证泄漏小，又不至于滑靴与斜盘之间压得太紧而加速磨损。 ②缸体与配流盘 如图3-33所示，缸体1内有七个均布的柱塞孔，柱塞孔底部开有腰圆形的进出油口，腰形孔的通流面积比柱塞孔小，因此当柱塞排油时，油液压力对缸体产生一个轴向推力，加上弹簧的预压紧力，构成了缸体对配流盘2的总压紧力。为了减少缸体与配流盘之间的摩擦、磨损，在它们之间也采用了剩余压紧力的方法。如图3-33（a）、（b）所示。如图3-33（c）所示，为了防止吸油腔与排油腔相通，在配流盘上封油区的周向长度L要大于缸体上腰形孔的周向长度L。由于缸体柱塞孔底部的腰形孔道在配流盘上、下死点前后一小段行程（L-Lo）内，既不与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此时柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小的闭死容积，由此产生困油现象。解决办法是在配流盘吸油窗口与排油窗口的两端各开小三角油槽，使两尖端之间的距离等于或略小于柱塞底部腰形孔的长度L0，如图3-33（d）所示。这种办法既使吸、排油窗口之间有足够的密封长度而不致泄漏过多，又可以在闭死容积变化时能通过小三角油槽吸、排油，以消除困油现象。 ③柱塞与缸体内柱塞孔 这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证密封性。但由于斜盘倾角γ的影响，柱塞上作用有侧向力Ft ，如图3-32所示。侧向力Ft通过柱塞作用于缸体上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局部接触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向力，斜盘的倾角γ不宜过大（通常γ≤20°）；增加柱塞在缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压槽，合理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有利于提高耐磨性能，减小泄漏。 四、柱塞泵的优缺点及其应用 优点：工作压力高， p＝20～40MPa，Pmax可达到100MPa；容积效率高，95%，流量大，易于实现变量。 缺点：结构较复杂，价格高，对油液要求高，使用、维修要求严格。 应用：该泵适用于高压、大流量、大功率的场合。 3.4.3 轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的结构特点基本上与同类型的液压泵相似，除采用阀式配流的液压泵不能作为液压马达用之外，其它形式的液压泵基本上都能作液压马达使用。图3-36所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。 3.4.2