《自控相关理论》.pptVIP

自动控制和DCS的概念 控制是指为达到预先给定的目的，作用于系统有目的的动作。控制系统是指由被控对象和控制装置所构成的，能够对被控对象的工作状态进行调节、使之具有一定的状态和性能的系统。 1、人工控制方式 被控对象(过程):工艺生产设备(如反应釜，换热器，汽包、水箱等)，从传感器(测量变送单元)到执行器之间。 被控量：表征被控对象工作状态的物理量，如液位，温度，压力, 流量。 测量变送:对被控量进行测量(转换成标准信号)的装置。 调节器：把测定值和设定值进行比较的装置。 执行器(调节阀):把调节器的指令成比例地转换为直线或角位移地装置。 单回路调节器正反作用的判断方法 调节对象Ko：阀门、执行器开大，测量PV增加，则Ko为正对象，取“+”；反之，为负对象取“-” ； 调节阀门Kv：阀门正作用（气开、电开），则Kv取“+”；阀门反作用（气关、电关），则Kv取“-”； Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定，根据Ko、Kv的正负来判断调节器的作用。 Ko*Kv ＞0，则调节器为反作用； Ko*Kv ＜ 0 ，则调节器为正作用。 串级回路的组成 串级回路调节器的判断方法 副调节器的判断方法和单回路的相同。 主调节器的正反作用只和主对象有关： 主对象是正对象，则调节器取反作用。 主对象是负对象，则调节器取正作用。 过程引申如下： DCS的概念 DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统(Distributed Control System)。 DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近的现场控制站和控制中心的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。 第*页 EXIT 第*页 如何控制锅炉液位以确保锅炉能够正常工作并提供合格的蒸汽？ （1）检测：用眼睛观察高低，并通过神经系统告诉大脑； （2）运算：大脑思考后得出偏差值，然后根据操作经验，决策后发出命令； （3）执行：根据大脑发出的命令，手去改变阀门开度，以改变流出量Q，从而把液位保持在所需高度上。 最简单的解决方法是操作人员以锅炉液位为操作指标，以改变出口阀门开度为控制手段。操作人员所进行的工作有三方面： 2、控制方法改进——自动控制 自动化装置主要包括三部分： 1）检测/变送器——代替人眼； 2）控制器——代替人脑； 3）执行器——代替人手。 自动控制系统的组成 一个单回路自动控制系统通常由以下几个部分构成：检测元件与变送器、控制器、执行器 常用的名词术语： （1）被控对象；（2）被控变量y；（3）操纵变量；（4）干扰；（5）设定值（给定值）；（6）偏差。