《第03章－电机的基本结构与工作原理》.ppt

第3章 电机的基本结构与工作原理 电机及拖动基础 3.1 模型电机的结构 3.2 感应电动势的产生 3.3 电磁转矩的产生 3.4 电机的能量损耗与发热 3.5 电机的研究内容与分析步骤 引 言 各种电机虽然结构不一、样式繁多，但其遵循的基本原理都是相同的，即法拉第电磁感应定律。本章将摒弃电机的具体结构，从一个最基本的模型电机入手，分析和讨论电机的共性问题，为后续各章奠定理论基础。 第3章 电机的基本结构与工作原理 3.1 模型电机的结构 无论哪种电机都是由定子和转子两部分组成，定子是固定不动的，转子是运动的，它们之间隔着一层薄薄的气隙。在定子和转子上分别按需要安装若干线圈绕组，其目的是在气隙中产生磁场。往往要求气隙磁场按一定的形式分布，例如正弦分布磁场。 第3章 电机的基本结构与工作原理 为了能够得到其他形式的分布磁场和磁动势，可以增加线圈个数并按一定的规律放置。例如：在上述线圈周围放置若干线圈，由此产生的磁动势如图3-2所示，其波形是梯形波，线圈越多越接近一个正弦波。在实际电机中就是通过这种办法来得到所需要的磁场分布。 第3章 电机的基本结构与工作原理 由此可见，我们可以用一个简单的两极电机作为电机的物理模型，通过对电机模型的分析，学习和掌握电机的基本原理。为不失一般性，设原型电机如图3-3a所示，在定子和转子上各设置一组绕组，构成一个两极电机，各绕组线圈的分布使其产生的磁场按正弦分布。 第3章 电机的基本结构与工作原理 为分析方便，特作如下假定： 1）忽略各绕组的漏磁和齿槽等影响。 2）忽略凸极影响，认为气隙均匀。 3）忽略高次谐波影响，认为气隙磁场沿电枢表面正弦分布。 4）忽略磁饱和以及其他非线性效应。 这样， 可将图3-3a的原型电机用图3-3b所示的电机物理模型来表示，图中，定子绕组s产生的磁动势沿s轴方向，转子绕组r产生的磁动势沿r 轴方向， r 轴与s 轴相差? 角， 转子以恒定的角速度 ? 旋转。因此，角位移? =?t。 第3章 电机的基本结构与工作原理 3.2 感应电动势的产生 在图3-3的原型电机中，现假定在转子绕组中通以电流产生一个正弦分布磁场， 同时转子在外力拖动下以恒定的角速度? 旋转，由于受转子磁场变化的影响， 将在定子绕组中产生感应电动势。如图3-4所示，转子磁通 ? 在定子磁轴上感应的磁链为 根据电磁感应定律 第3章 电机的基本结构与工作原理 （3-1） 再由? =? t，上式可写成 上式表示了旋转电机电动势的通用计算公式，利用该公式可推导出具体电机的电动势，如同步电机、异步电机或直流电机。 如果保持励磁磁通恒定，则d?/dt = 0，这样，电机产生的感应电动势为 上式可以用来计算恒定励磁电机的电动势，比如他励直流电动机。 第3章 电机的基本结构与工作原理 （3-2） （3-3） 3.3 电磁转矩的产生 有两种方法可以计算电磁转矩Te， 一种方法是从电路的角度，通过计算定子和转子的电感储能来求出；另一种方法是从磁场的角度，先由定子与转子的合成磁动势求出磁场储能，再计算出Te 。现采用第二种方法，在如图3-3所示的电机模型中，设定子绕组产生定子磁动势Fs，转子绕组产生转子磁动势Fr，合成磁动势为Fsr ，其矢量关系如图3-5所示。 第3章 电机的基本结构与工作原理 由余弦定理可知合成矢量 Fsr 的大小为 现设定子与转子间的气隙均匀，宽度为g，由式（1-16），电机的气隙磁场强度的峰值Hpk为 现假定气隙磁场按正弦分布，由于正弦波均值的平方是其峰值平方的一半，则平均气隙磁场强度为 第3章 电机的基本结构与工作原理 （3-4） （3-5） （3-6） 根据磁余能与气隙磁场的关系，有 其中，? = ?0 ，H = Hav ，气隙的体积V = ?Dlg ，由此可计算出电机的磁余能为 根据机电能量转换原理，可得两极电机的电磁转矩公式 第3章 电机的基本结构与工作原理 （3-7） （3-8） （3-9） 可把上式建立的两极电机转矩计算公式推广到多极电机，设电机有np个磁极，则其产生的电磁转矩为 （3-10） 再由图3-5的磁动势矢量关系，可得 将上面两式分别代入式（3-10），可得到分别由定子或转子计算电磁转矩的公式 （3-13） （3-14） 第3章 电机的基本结构与工作原理