《直流电机发展历史》.docVIP

1　发展历史 直流马达(direct current, DC motor)可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，它可追溯到Michael Faraday所发明的碟型马达。直流马达(directcurrent,DCmotor)可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，它可追溯到Michael Faraday所发明的碟型马达。法拉第(Faraday)的原始设计其后经由迅速的改良，到了1880年代已成为主要的电力机械能转换装置，但之后由于交流电的发展，而发明了感应马达与同步马达，直流马达的重要性亦随之降低。直到约1960年，由于SCR（单向可控硅）的发明、磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流马达驱动系统再次得到了发展的契机，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。 2　电动机分析基本原理 扭矩与功率扭矩与功率 电动机之主要功能即在于能够在电能(electrical power)与机械能(mechanical power)之间藉由电磁转换而进行能量转换，马达将电能转换为机械能，而发电机则将机械能转换为电能，要了解电动机的工作原理首先要了解扭矩与功率。将力施于一可旋转之连杆，则此连杆将会旋转，扭矩即为造成此一旋转运动之力，定义为： (2.1) 其中F为施力之大小，单位为牛顿(Newton)，?为转径长单为(m)，此定义参图2.1 在旋转运动中所定义之功(work)为转轴转?义为 (2.2) 功率(power)则为单时间内变义为 (2.3) 。 图2.1　扭矩(torque)、功(work)与功率(power) 牛顿(Newtons Law) 表2.1　牛顿定律 磁场产场产 在变压器、马达与发电机的运作过程中，能量常由一种型式转换为另一种型式，这种转换过程的基本机制即在于电磁场(electro-mechanical field)。 因此要了解电动场产场产归纳为 电场的变化在适当的情况下将造成感应的磁场，反之亦然，因而在电磁的交互作用中达到能量转换的目的。一个变化的磁场在其切割的线圈上将产生感应电压，这是变压器的基本工作原理。一根载有电流的导线如置于磁场中，则将感应一力施于其上，这是马达运转的基本原理。一根在磁场中移动的导线则将在导线上产生感应电压，这是发电机运转的基本原理。 因此藉由电场与磁场的交互作用，电能与机械能可以互相转换，以下将说明其相关的物理定律。 图2.2　一个线圈环绕的铁心 安培定律 (2.4) 载有电流的导线会在其周围形成磁场，其关系即为(2.4)所示的安培定律，其中H为由净电流Inet所造成的磁场强(magneticfieldintensity)，单为ampere-turns/meter们图2.2个绕线铁为来说铁导(ferromagnetic material)所构成，假设线电场(线)铁内则内径积为环状铁长Ic，通过场积净电Inet为N·i则 (2.5) 其中H为磁场强度向量H的大小，由此可计算出H为其中H为磁场强度向量H的大小，由此可计算出H为 (2.6) 由上式可知磁场强度与线圈电流与圈数成正比，但与磁路的长度成反比，因此铁心愈大，其平均磁路长度愈大，则磁场强度就愈小。 磁场强度H可视为造成磁场的原动力，在铁心内磁力线的多寡也就是磁通量(magnetic field flux)，则与铁心的材料有关，磁通量的大小可以磁通密度B(magnetic flux density)表示，其与磁场强度之关系为 (2.7) 其中H＝ 磁场强度(magnetic field intensity) (Ampere-turns/meter) B＝磁通密度(magnetic flux density) (Webers/m2, tesla) ?＝导(magnetic permeability of material) (Henrys/meter) ?称为导导(permeability)。 真空的导义为?o为 (2.8) 义为 (2.9) (steel)常用于马达的制造，其相对导磁率约介于2000～6000之间，这表示同样的电流，如果采用硅钢片作为铁心则较空心的线圈能产2000～6000倍的磁通量，空气的导磁率与真空几乎是相同的。由此可知在变压器或马达铁心的材料，对其特性扮演了关键性的角色。 由于铁心的导磁率相当高，因此在图2.2中的磁力线绝大部份均在铁心之内，祗有极小部份的漏磁通(leakage flux)流失于周围的空气中。 这一小部份的漏磁通在决定变压器与马达的磁通交链(flux linkage)与自电感(self inductance)时却是非常重要的。 如图2.2所示之铁心，其内部之磁通密度B为 (2