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第四章 PLC控制系统设计（一） 教学目的及要求： 1、掌握PLC控制系统的总体设计原则； 2、掌握PLC控制系统的硬件设计方法； 3、掌握PLC顺序控制和逻辑控制的应用。 一、PLC控制系统的总体设计 1、PLC控制系统设计的基本原则： 2、PLC控制系统设计的内容与步骤 PLC控制系统设计步骤 1）分析被控对象，提出控制要求。 2） 确定输入、输出设备。 3)确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4)分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5)程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 ①初始化程序；②控制程序；③检测、故障诊断和显示等程序；④保护和联锁程序。 6)程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7)调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 PLC控制系统设计步骤流程图 二、PLC控制系统的硬件设计方法 1） PLC机型的选择 2） I/O点的数量和种类 3） CPU的速度 4） 内存容量 5） 编程器 6） 打印机 7） I/O模块 8） 通讯接口模块 9） 通讯传输电缆 1）PLC机型选择 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加 10％～15％的余量 CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。 远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远 离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风 力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。 PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。 三、PLC顺序控制和逻辑控制应用 顺序控制系统：输入输出不仅要满足给定的逻辑 关系，还要按照规定顺序执行。 逻辑控制系统：输入输出之间的关系为纯逻辑关 系，满足该控制关系即可执行该操 作。（也就是梯形图中 例题在Word * * 结构形式 整体式 模块式 安装方式 集中式 远程I／O式 分布式 功能要求 响应速度 系统可靠性 机型统一 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 2）PLCI/O端口选择 按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 压力传感器、温度传感器 数字开关 按钮、转换开关、形成开关、触点 分类： 驱动负载 显示负载 输出端口： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 2）PLCI/O端口选择 指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载 2）PLC I/O端口选择 3）CPU的速度 4）PLC模块的选择 5）PLC外围设 顺序控制系统： 梯形图程序不能调换。