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电瓷帽坯件成型机1机械原理课程设计技术 精品.ppt
题目:电瓷帽坯件成型机
; ;;1.执行机构的选择
1)根据冲头和脱模盘,模具转盘,这两个执行构件的动作要求和结构特点,可选用以下常用机构:
冲头和模具盘机构
①组合机构-椭圆齿轮机构与曲柄滑块机构
②偏曲柄滑块机构
③六杆冲压机构
模具转盘间歇运动机构
①槽轮机构
②不完全凸轮机构
③凸轮式间歇运动机构
; ;偏置曲柄滑块机构:
:
;六杆机构:
;凸轮式间歇运动机构:
一般由带有特殊廓线的主动凸轮和作间歇运动的从动件组成。其传动结构简单,不仅可传递平行轴还可传递交错轴间的间歇运动。只要合理设计廓线,选择合适的运动规律,可使从动件运动平稳,减少冲击,得到较好的运动特征,以适应高速运转的需要。;3.选择方案并作简要的说明
1)执行机构的选择
根据表所示的二个执行机构形态学矩阵,可以求出电瓷帽坯件成型机的机械运动方案数为:
N=3*3=9
我们可以按给定条件,各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案,由此可选择比较简单的三个方案
方案Ⅰ:冲压机构为组合机构,模具转盘机构为凸轮式间歇运动机构。; 方案Ⅱ:冲压机构为偏置曲柄滑块机构,模具转盘机构为不完全齿轮机构。
方案Ⅲ:冲压为六杆机构,模具转盘为槽轮机构。
这三个方案进行综合评价方法来进行评估选优。
凸轮式间歇运动机构设计复杂而且装配也困难,不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时速度有突变,产生冲击,槽轮机构结构简单,外形尺寸小,其机械效率高,并能平稳地,间歇地进行转位。由此可见冲压机构选用外槽轮机构比较合理。模具转盘机构需要有急回运动和较好的增力效果,所以选用六杆冲压机构。
综上,选择方案Ⅲ作为电瓷帽坯件成型机的最终机械运动方案。 ;
2)机械传动系统的选择
根据选定的驱动电动机的转速和电瓷帽坯件成型机的生产能力。它们的机械传动系统的总速比为:
I=n(电机)/n(执行主轴) =1400/10Π=44.56
机械传动的第一级传动采用带传动,其速比为5;第二级采用直齿圆柱齿轮传动,其传速比为8.9
;3)刮平机构的选择
电瓷帽成型机的工作原理与蜂窝煤成型机相似。但 土壤间黏结性较好,冲头无需进行清扫,所以本打算将清扫装置改装成刮平装置。但后出于简化机构的目的,通过在加料口四周安装圆柱形铁皮并配合模具盘的转动来完成刮平功能。
;4)机械运动方案简图
5)机械运动原理:
图中电动机1经带传动2和齿轮传动3减速后,由圆锥齿轮传动4和拨杆上的拨销5推动槽轮6间歇回转,从而使与其固联的模盘7也间歇转动。在模盘转动的过程中,挡板11实现对土壤的刮平,滑块9在连杆8的带动下往复直动,其上固联有冲头12和脱模杆13,同时实现对土壤的冲压和对冲压成的坯件脱模。
;;;;7)系统运动分析;为了实现具体的运动要求,必须对带传动,齿轮传动,冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。
带传动计算
确定计算功率Pc Pc=KAP 取KA=1.4,则Pc=1.4*11=15.4KW
选择带的型号 由Pc及主动轮转速n1,由有关线图选择V型号为C型V带。
确定带轮节圆直径d1和d2 取d1=50mm,则d2=5*d1=250mm;2. 齿轮传动计算
取z3=17,z4=I*17=153,取模数m=2。
则 d3=z3m=34mm
d4=z4m=306mm
六杆机构的计算
AB=175mm
BC=530mm
CD=200mm
CE=240mm
D点的坐标(0,0)
A点的坐标(-530,-100)
;4.槽轮机构的计算
1)槽数z z选定为3
2)中心矩a 按结构情况确定 a=200mm
3)圆销半径r 按结构情况确定r=5mm
4)槽轮每次转位时主动件的转角2α
2α=180°(1-2/z)=120°
5)槽间角2β 2β=360°/z=120°
6)主动件圆销中心半径R1 R1=asinβ≈173.2mm
7)R1和a的比值λ λ=R1/a=sinβ≈0.866
8)槽轮外圆半径R2 R2= ≈100.124mm
9)槽轮槽深h h≥a(λ+cosβ-1)+r
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