第2章质点动力学B完全版110.ppt

* 一. 动量 大小； 方向；与 同向 性质： 矢量性 、瞬时性 、相对性 说明： 低速情况下，动量与动能的关系 §2.2 力的时间累积效应?动量定理 二.质点动量定理 上式称为动量定理的微分形式。 如果力的作用时间从 ,动量从 称为时间 力 的冲量 上式表明: 质点所受合外力的冲量等于质点动量的增量。这一结论称为质点动量定理（积分形式）。 适用条件：惯性系 注意： 1、力的冲量是矢量： 在碰撞、冲击、爆炸等现象中，冲力大，作用时间 短，常用平均冲力。 3、应用分量形式： 学习要求：要学会计算变力的冲量，掌握在一个平面内应用动量定理求解力学问题的方法。 2、动量定理由牛二定律数学变形而来，但二者有所 不同。 牛二定律反映了力和加速度的瞬间关系，着眼于瞬时 状态。 动量定理说明力的时间积累作用导致质点动量变化； 动量定理着眼于过程的始末状态。 解 由动量定理： 例题 一物体质量m=2kg, 受合外力F=(3+2t)i (SI)的作用，初速度?0=5 j (m/s)；求第1秒末物体的速度及第1s内合外力的功。 ? = (3t+t2)i +5j 代入: t=1,得 ? =2i +5j (m/s) 由动能定理： =4J =4J (3+2t)(3t+t2) 合外力的功: 功率: P=F?? 或 例题 质量为m的质点，经时间t、以不变的速率?越过一水平光滑轨道60o的弯角，求轨道作用于质点的平均冲力的大小。 解 平均冲力可视为恒力，由动量定理有 求解(?2-? 1 )的方法有两个： 三角形法 单位矢量法 m ?1 ?2 30o 30o 平均冲力 （1）三角形法 画出?? =?2-?1的 矢量三角形，再解此三角形; 由图可求得 |?? |=|?2-?1 |=2? cos30o= ? ?? F(即?? )的方向与轨道成30o(竖直向上),如图所示。 30o 30o o ?2 ?1 m ?1 ?2 30o 30o 于是平均冲力的大小为 建立直角坐标系(如图)，把 每个矢量用单位矢量表示出来: （2）单位矢量法 30o 30o o ?2 x y ?1 代入下式就得 m ?1 ?2 30o 30o 大小: ,方向: j (y轴正方向)。 F 例题 煤粉自高h=0.8m处的料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流量为qm=40kg/s, 传送带A的速度?=3m/s。求卸煤的过程中，煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量，取g=10m/s2） 取在时间dt内落下的煤粉dm=qmdt为研究对象,由动量定理有 解 煤粉下落h时的速度 A h ? ?0 (1)单位矢量法 x y o 根据牛顿第三定律，煤粉对 传送带A的平均作用力与此力 大小相等而方向相反。 ?=3, ?o=4 F=40(? -?o)=40(3i+4j ) =53.1o 大小: F =200N, 与x轴正方向的夹角: A h ? ?0 画出?? =? -? 0的 矢量三角形如右图所示。 (2)三角形法 方向与图中?? 的方向相反。 ?o ? ?? ? A h ? ?0 ?=3, ?o=4 由图可求得煤粉对传送带A的平均作用力的大小: F =53.1o 质点系(系统)—作为研究对象的质点的集合。 内力—系统内各质点间的相互作用力。 外力—系统以外的物体对系统内质点的作用力。 设系统有n个物体, 其 内力: f12,f21,…,fn1; 外力: F1,F2,…Fn。 三.质点系动量定理 处理质点系问题的思路是：把质点动量定理应用于质点系中的每一个质点, 然后将这些方程相加，就得到用于整个系统的动量定理。 f1n fn1 fi1 f1i Fi F1 mi m1 Fn fni fin mn 式中i=1,2,…..。对所有 质点求和，就得: 根据牛顿第三定律, 内力之和 fij= 0, mi: ( fij+Fi)dt = mi?i -mi? io 这就是质点系的动量定理,它表明系统所受的合外力的冲量等于系统总动量的增量。 ( fij + Fi)dt = mi?i - mi?io 图4-6 f1n fn1 fi1 f1i Fi F1 mi m1