机电一体化毕业设计（论文）-自动送料装车系统PLC控制设计_精品.doc

学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电气工程系 专 业： 机电一体化 班 号： 09机电5班 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设计（论文）题目：自动送料装车系统PLC控制设计 指 导 教 师： 设 计 地 点： 山东华宇职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 09机电5班 姓名薛振财 一、课题名称： 自动送料装车系统PLC控制设计 二、主要技术指标： 1.关于可编程控制器的使用 2.能够熟悉和熟练使用编程软件 3.小车的各种移动动作的分解 4.程序的设计 三、工作内容和要求： 整体思路的设计，对PLC的原理结构的分析，以及使用简单介绍。 以及对各任务的子程序的设计。 四、主要参考文献：1. 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003： 2. 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006 3. 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005， 4.丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，： 5.周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004 学 生（签名） 2010 年 5 月 7 日 指 导 教师（签名） 2010 年 5 月10 日 教研室主任（签名） 2010 年 5 月 10 日 系 主 任（签名） 2010 年 5 月 12 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 自动送料装车系统PLC控制设计 选题的背景和意义： 随着时代的进步和发展，技术已经普及到我们的生活、工作、科研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术。随着社会的发展,知识的更新,各行各业的需要带动了电子产品的发展,未来的智能化计算器将是我们的发展方向,更希望成为现代社会应用广泛的计算工具。相信在使用并掌握了技术后，不管在今后开发或是工作上，一定会带来意想不到的惊喜。）工作原理，，并会使用；掌握） 在充分分析，。在编程过程中涉及到技术，编程编程的重要内容，也是一种提高程序设计质量的关键技术可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的，PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计 ABSTRACT Programmable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in todays PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so，at the moment，PLC at home and ab