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本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 直流电机数字PWM调速器设计 学院(部) 电子信息工程学院 　 专 业 电子信息工程 　 学生姓名 刘 强 学 号 200710312224 年级 2007级 指导教师 杨显富 职称 　 2011 年 3 月 6 日 研 究 目 的 和 意 义 直流电机大多数采用PWM（脉宽调制）的方法进行控制，它有两种模式：一种是采用模拟电路控制，另一种是采用数字的控制。模拟控制由于其调试复杂等固有原因，正逐渐被淘汰。而在数字控制技术中，FPGA的数字PWM控制具有精度高，反应快，外部连线少，电路简单，便于控制等优点广泛的被人们使用，应而研究FPGA具有十分重要的意义。对于本次设计目的在于： （1）II设计流程，分析了现代电子产品的设计方法，并初步研究了FPGA产生PWM信号的方法。 本设计将电机控制所使用的一些基本功能尽可能地集成在一片FPGA上，本设计论述了利用FPGA对直流电机进行控制时所起的各部分功能—PWM波的产生、在线调速、正反向控制逻辑，并利用硬件描述语言对PWM波在FPGA中进行组合逻辑变换，并进行仿真。 国 内 外 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 在国外，PWM源于上世纪九十年代，理论已经取代传统的可控硅电机调速系统。在国PWM有理论基础成熟，在应用上，国内外差距很大。PWM调速系统的应用是近年来才开始的，原因是我国的电子工业的基础比较差。PWM调速系统中所需的关键部件IGOT管靠进口。近年来，我国已开发出具有自主知识产权的IGOT大电流晶体管，从而为该技术推行奠定了物质基础。PWM电机调速方案是未来电机拖动系统的首选方案，是实现电机拖动数字控制的基础。II软件下通过仿真。本设计对PWM波形数据进行测试与详细的分析。 拟采用 的研究 思　路 （方法、 技术路 线、可 行性论 证等） 1. 用VHDL硬件描述语言设计一个直流PWM发生器，其功能为： 输出PWM波的占空比受输入速度给定信号的控制以改变电机转速，且电机转动方向也能受控。 2. 硬件部分：设计出FPGA最小系统模块、驱动和功放电路模块。软件部分：用VHDL语言描述电路的逻辑功能，最后给出能表明电路完整功能的仿真波形。并将设计文件下载到FPGA以验证实际电路功能。 3．按设计要求拟定出方案，方案论证要遵循的原则是，电路简单可靠，系统使用方便，方案确定后，设计构思出各部分硬件原理电路图；同时用EDA技术设计构思出直流PWM发生器部分的VHDL程序，可通过仿真验证直流PWM发生器部分的功能。 参 考 文 献 目 录 [1] 杜玉.基于FPGA直流电机的伺服系统的设计[D]．．．[R]．．．．[M]．．．．[M]．北京． 甘历．VHDL应用与开发实践[M]．北京科学出版社, 2003．．[M]．．．．[M]．出版社．． [M]．．．[M]．．．．[D]．．．．．．．．[M]．．． 设计 （论文） 工作 安排 及进 度 ①选题。（2011 年 1 月～ 2011 年 1 月）。 ②实施研究、收集资料、开题报告。（2011 年 2 月～ 2011 年 3 月）。 ③初步设计、详细设计。（2011 年 3 月～ 2011 年 5 月）。 ④撰写论文、完成初稿。（2011 年 5 月～ 2011 年 5 月）。 ⑤完成修改、定稿。（2011 年 6 月～ 2011 年 6 月）。 ⑥答辩。（2011 年 6 月～ 2011 年 6 月）。 开 题 报 告 会 议 纪 要 时 间 地点 主持人 参 会 教 师 姓 名 职 务 （职 称） 姓 名 职 务 （职 称） 会 议 记 录 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 签名： 　　　　 年 月 日 备注：1、本开题报告除第3页各栏目外，其它栏目均由学生填写。2、填写各栏目时可根据内容另加附页。3、参加开题报告会议的教师不少于3人。