第五章 数控机床主轴控制系统12.pptVIP

数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 1．不同类型的主轴系统的特点和适用范围 需要遵循经济实用、稳定可靠和易于操作维护的原则，以整机设计对主轴系统的要求和不同类型的主轴系统的特点为依据。 (1)普通笼型异步电动机配齿轮变速箱。 这是最经济的一种方法，但只能实现有级调速。由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下，输出力矩大、重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果。缺点是噪音比较大。 由于电动机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。 数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 1．不同类型的主轴系统的特点和适用范围 需要遵循经济实用、稳定可靠和易于操作维护的原则，以整机设计对主轴系统的要求和不同类型的主轴系统的特点为依据。 (1)普通笼型异步电动机配齿轮变速箱。 这是最经济的一种方法，但只能实现有级调速。由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下，输出力矩大、重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果。缺点是噪音比较大。 由于电动机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。 数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 (2)普通笼型异步电动机配简易型变频器。 这种配置可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500 r／min以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况。一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速范围受到较大的限制。这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合，例如数控钻铣床。国内生产的简易型变频器较多。 数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 1．不同类型的主轴系统的特点和适用范围 (3)普通笼型异步电动机配通用变频器。 目前进口的通用变频器，除了具有U／f曲线调节，一般还具有无反馈矢量控制功能，对电动机的低速特性有所改善， 配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速(100～200 r／min)小加工余量的加工，但同样受最高电动机速度的限制。这是目前经济型数控机床比较常用的主轴驱动系统。 数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 (4)专用变频电动机配通用变频器。 这种方式一般采用有反馈矢量控制，低速甚至零速时都可以有较大的力矩输出，有些还具有定向甚至分度进给的功能。 中档数控机床主要采用这种方案，主轴传动两挡变速甚至一挡即可实现转速在100～200 r／min左右时车、铣的重切削。一些有定向功能的主轴，还可以应用在精镗加工的数控镗铣床上，若应用在加工中心上，效果还不很理想，必须采用其他辅助机构完成定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻丝的要求。 数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 (5)伺服主轴驱动系统。 伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的特点，还具有定向和进给功能，当然价格也是最高的，通常是同功率变频器主轴驱动系统的2～3倍以上。伺服主轴驱动系统主要应用于加工中心上，用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、C轴进给等对主轴位置控制性能要求很高的加工。 数控机床主轴控制系统 5.4 主轴驱动装置的接口和选型 5.4.2 主轴驱动装置的选型 (6)电主轴。 电主轴是主轴电动机的一种结构形式见图5-16，驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以不要驱动器。电主轴由于电动机和主轴合二为一，没有传动机构，因此，大大简化了主轴的结构，并且提高了主轴的精度，但是抗冲击能力较弱，而且功率还不能做得太大，一般在10 kW以下。由于结构上的优势，电主轴主要向高速方向发展，一般在10 000 r／min以上。