键盘控制步进电机正反转调速_精品.docVIP

#include reg51.h //51芯片管脚定义头文件 #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; sbit K1 = P3^5; //正转 sbit K2 = P3^3; //反转 sbit K3 = P3^5; sbit K4 =P3^6 ; sbit K5 =P3^7; //停止 //sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器 /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k125; k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i13; i++) { } } } /**********************************************************/ void beep() { uchar i; for (i=0;i100;i++) { delayB(4); // BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } // BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i; uint j; for (j=0; j1; j++) //转1*n圈 { if(K5==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i8; i++) //一个周期转45度 { P1 = FFW[i]; //取数据 delay(2); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i; uint j; for (j=0; j1; j++) //转1×n圈 { if(K5==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i8; i++) //一个周期转45度1 { P1