电气控制气动回路指导书-机械基础中心-天津工业大学.doc

实 验 讲 义 实 验 名 称：气压传动实验 所 属 课 程：液压与气压传动 实 验 学 时：5/10 天津工业大学 机械电子学院 机电系 实验名称 气压传动实验 授课专业班级 机自061—068 （共8个班） 年级 3 所属课程 液压与气压传动 修课人数 200 课程编号 总学时 45 实验学时 10 实验安排 共5次实验，每次2学时。 每班分8组，每组3—4人，同时实验。 实验题目 实验一：气动元件 实验二：气动基本回路 实验三：气动系统行程程序控制回路 实验四：电控气动回路 实验五：液压元器件 名称 作者 出版社及出版时间 实验教材 气压传动实验指导书（第三版） 液压与气压传动综合实验教材 杜玉红 杜玉红 天津工大内部使用 华中科技大学出版社 2008.12 课程教材 液压与气压传动 何存兴等 华中科技大学出版社 参考书目 液压与气压传动 液压与气压传动学习及实验指导 张世亮等 苏杭等 机械工业出版社 机械工业出版社 授课时间 2008.9-2009.1 实验题目 实验四： 电气控制气动回路 实验目的 了解电磁换向阀的工作原理，并会使用。 学会电气控制的常用连接回路，及与气动回路的配合使用。 引入PLC控制电气；气动回路，完成一个综合性实验。 重点与难点 实验重点 气动；电气；PLC的有效配合。 实验难点 电气回路的不同种接法，及方案比较。 实验性质 验证性 ⊙ 设计性 ⊙ 综合性 □ 实验过程 时间分配 实 验 内 容 时间安排 1. 指导教师总体讲述 10分钟 2. 完成电磁阀元器件认识实验 10分钟 3. 完成电气控制气动回路基本实验 15分钟 4. 完成电气控制气动回路扩展实验 20分钟 5. PLC控制气动回路实验 25分钟 6. PLC控制气动回路扩展 20分钟 总共：100分钟 实验过程设计 1．从主要元器件—电磁换向阀的工作原理作为入手点，完成最基本元器件认识实验。 2.在此基础上，加入电气回路部分，配合常开；常闭；自锁等开关按钮，实现不同种连接方案，达到不同样的控制效果。 3． PLC控制双气缸运动。 4. 扩展：加入启动/关闭按钮，修改程序，实现该运动。 5. 扩展：加入速度控制气动回路。 实验报告内容 电气控制系统：除了指导书上的基本实验外，，将自己设计的电磁换向阀控制回路的工作原理图画出来，结合图分析工作原理。（至少要有两种方案） PLC控制气动回路：将你在扩展实验中的方案写出来。 要求：1.梯形图； 2. 地址表；3.程序； 4.气动工作原理图； 5.写实验步骤及结果分析。 教学后记 实验四 电气控制气动回路 指导教师讲述： 同学们，大家通过前几次气动实验，对气动元器件，气动基本回路的工作原理有了一定程度的掌握，尤其是通过几个设计实验，大家应该对气动回路的基本设计思路有初步的认识和掌握。在此基础上，今天，我们做第四个实验：电气控制气动回路。 这个实验是在气动控制回路的基础上添加电气控制和PLC控制，组成电气—气动控制系统，成为综合性实验。电气—气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，特点是：响应速度快，动作准确。在此系统中，气动回路一般作为动力部分，电气回路作为控制部分。 设计时，一般先设计气动回路，然后根据动力的要求，选择何种形式的电磁阀来控制气动执行元件的运动，从而设计电气回路。因此，要求同学们先搭接气路部分，然后搭接电气部分，做到：有条有理，不乱。 实验分成三部分，逐步深入。从认识电控换向阀实验到电气控制系统，PLC控制气动回路。在电气控制系统；PLC控制气动回路两部分内容中，同学们先做指导书中的基本实验，然后大家开动脑筋，发挥自我设计能力，扩展实验内容。（具体内容和要求分别见第二；三节，学生另外发。） 第一节 电磁换向阀元件 一、元件介绍：（指导教师讲述：） 1.单电磁换向阀工作原理： （ 展示实物），此阀与我们前几次用过的单气控换向阀相似，区别在于：前几次 所用是气控阀，而现在的阀是电控阀。 全称：单电控二位五通阀。（见指导书P37 职能符号） 介绍工作原理：电磁线圈14得电，阀的1口与输出4口接通，电磁线圈14失电，阀在弹簧作用下复位，即：1口与2口接通。可以手动驱动。 2、双电磁换向阀工作原理： （ 展示实物），此阀与我们前几次用过的双气控换向阀相似，区别是气控与电控之分。 全称：