干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿系统的设计.pdf

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３８ ６ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．６ 　 　 年 月 ２０１６ ６ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｊｕｎｅ２０１６ ｙ ｇ ｇ  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ２０１６０６１３８３０７ ｗｗｗ．ｓｓｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿系统的设计 程建华，齐 兵，赵 琳 　 　 （哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１） 摘 要：针对干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿准确性不高的问题，设计了基于 ＲＢＦ神经网络的改进型温漂 　　 　 误差补偿系统。根据对热致非互易相位延迟的深入分析，对不同条件下的热致非互异性相位延迟进行了定性的 分析和定量的仿真；建立了基于温度、温度变化量和温度相乘量的温漂误差模型；设计了基于升降温实验的温漂 误差补偿模型辨识方法，并采用ＲＢＦ神经网络精确辨识该温漂误差模型参数；基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５、高精度温度 测量单元、解编码电路和辅助电路设计，完成了温漂误差补偿系统设计；提出了用于评估温漂误差补偿系统的均 方差评估公式。论文给出了温漂误差补偿系统的设计方法和实现步骤。温补实验对比结果表明，该温漂误差补 偿系统的补偿精度高、可靠性好，能够将光纤陀螺仪输出精度提高一个数量级，可广泛用于干涉式光纤陀螺仪的 温漂误差补偿。 关键词：干涉式光纤陀螺仪；温漂误差；ＲＢＦ神经网络；温度乘积量；均方差评估 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ６６６．１ Ａ 犇犗犐１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１５０６Ｘ．２０１６．０６．２５ 　　　　 　　　　 ｊ 犇犲狊犻狀狅犳犮狅犿 犲狀狊犪狋犻狅狀狊狊狋犲犿犳狅狉狋犲犿 犲狉犪狋狌狉犲犱狉犻犳狋犲狉狉狅狉狊狅犳 犵 狆 狔 狆 犻狀狋犲狉犳犲狉狅犿犲狋狉犻犮犳犻犫犲狉狅狋犻犮犪犾 狉狅狊犮狅犲狊 狆 犵狔 狆 ， ， ＣＨＥＮＧＪｉａｎｈｕａ ＱＩＢｉｎ ＺＨＡＯＬｉｎ ｇ （ ， ， ， ） 犆狅犾犾犲犲狅 犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀 犎犪狉犫犻狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犝狀犻狏犲狉狊