电控液压助力转向系统幻灯片培训稿.pptVIP

* * (1)当转向盘输入转矩小于某一特定值(通常设为1N·113左右) 时，助力转矩零，电控液压助力转向系统不起用； (2)在低速行驶时，转向盘的输入转矩一般在 较 大 的区域，为保证转向轻便性和降 低 驾 驶员的劳动强度，助力效果要明显；在 转 向 盘输入转矩达到驾驶员体 力 极 限的区域时，应尽可能发挥较大 的 助 力效果，以保证驾驶员能可靠操纵汽车转向； (3)在中高速行驶时，转向盘的输入转矩一般在较小的区域，助力转矩 应 较 小以使汽车保持较好的转向路感； (4)助力转矩增加到一定值时应保持恒定，以 使驾驶员可以明显感觉到路面反力的增加，保证安全驾驶； (5)助力转矩应小于转向阻力矩，否则将出现“打手”现象；各区段过渡应平滑，以避免转向盘力出现跳跃。 电控液压助力转向系统 目前市场上的汽车助力转向系统主要有电动助力转向系统、液压助力转向系统和电控液压助力转向(EHPS)系统。但是电控液压助力转向(EHPS)系统由于技术成熟，成本比电动助力转向低，比液压助力转向节能环保，且具备非常优越的转向感，因此EHPS将具备较大市场潜力。 1 油箱 2 液压泵 3 单向阀 4蓄能器 5电液比例换向阀 6液压缸 电控液压助力转向系统的简介 电控液压助力转向系统一般由电气和机械两部分组成，电气部分由车速传感器、转角传感器和电控单元ECU 组成；机械部分包括齿轮齿条转向器、控制阀、管路和电动泵。其中电动泵的工作状态由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，具有良好的路感。 电控液压助力转向系统工作原理 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转，大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效果。 系统控制流程图 系统单位反馈方框图及传递函数 电控单元信号处理原理图