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电控电动助力转向知识介绍.ppt
电控电动助力转向
电动式助力转向系统(EPS)是利用直流电动机提供转向助力的转向系统。该系统控制电动机电流的方向和大小,能为转向系统提供较好的操控性能,转向系统的质量较小。
电动式助力系统多用于小型车,布置形式有转向轴助力式,转向器齿轮助力式,转向器齿条助力式三种。齿条助力式的电控电动助力转向系统结构较紧凑。;转向器齿轮助力式 转向器齿条助力式;;;EPS (电动助力转向)
电机用于转向助力
齿条助力式;警告灯;扭矩传感器(分相器型,差动变压器原理)
扭矩传感器将扭转杆的扭转变形转变为电信号,电信号送往EPS ECU。;扭矩传感器(分相器型)
EPS ECU根据两个分相器单元的信号,决定对EPS电机提供的电流的大小。;电机(无电刷)
电机与转向齿条同轴线,电机由转角传感器、定子及转子组成。转子转角达到极限值时,电机停止助力。;电机(无电刷);传动机构
电机转动使螺母转动,经过滚珠使螺杆(齿条)移动,实现转向。滚珠位于螺母与螺杆之间,起减小摩擦力的作用。;;EPS运作
EPS控制包括如下功能
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