2018毕业设计-基于单片机的步进电机控制系统设计资料.docVIP

学院 毕 业 设 计 题目 基于单片机的步进电机控制系统设计 系别 机电工程系 专业 机电一体化技术 班级 机电0904 姓名 学号 指导教师 日期 20月 设计任务书 设计题目 基于单片机的步进电机控制系统设计 设计要求 1. 掌握步进电机的工作原理单片机控制步进电机SPCE061A单片机硬件结构 控制系统的软件摘要 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件实质上是一种数字/角度转换器步进电机控制系统主要由步进控制器功率放大器及步进电机等组成步进控制器由缓冲寄存器环形分配器控制逻辑及正反转控制门等组成能把输入的脉冲转换成环形脉冲以便控制步进电机并能进行正反向控制但由于步进控制器线路复杂成本高采用单片机控制用软件代替上述步进控制器使得线路简单成本低可靠性大大增加灵活改变步进电机的控制方案无需逻辑电路组成时序发