CAN标识符过滤器屏蔽器之间关系.pdfVIP

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. CAN标识符、过滤器、屏蔽器之间的关系 【问】 看了好多遍数据，也没搞明白CAN 的标识符、CAN 接收过滤器和CAN 接收屏蔽器之间有什么关系， 单独看都明白，一旦联系起来就胡涂了。在一个主控制器对多点通讯网络中，它们各自如何配置，主机要 想发信息给所有的从机，和主机想发信息给某个特定的从机，应该怎么配置这几个寄存器呢？ 【回答】 CAN 节点通过标识符来识别CAN 帧是不是自己想要的,识别方法就是通过滤波屏蔽寄存器的设置来完 成,接收滤波寄存器设置了标识符每位的值,接收屏蔽寄存器一般有相同的数量匹配接收滤波寄存器,规定接 收滤波寄存器标识符每一位的值是否需要进行匹配, 比如芯片设置有6 个接收滤波寄存器和6 个接收屏蔽寄 存器,从总线上接收CAN 帧,然后依次将收到的CAN 帧标识符与6 对接收滤波和屏蔽寄存器进行匹配,符合 某对接收滤波和屏蔽寄存器要求了,就停止匹配,将数据接收到对应的缓冲区中. 例如：设置某接收滤波寄存器