第2章节平面机构平衡.pptVIP

有文献对四杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡进行研究后得出一个重要结论：一般不能通过在机构内部加配重的方法使摆动力矩得到完全平衡，但可用附加转动惯量的方法来平衡。 平面连杆机构的完全平衡 一、平面连杆机构完全平衡的条件 二、用质量再分配实现摆动力的完全平衡 三、用机构配置实现摆动力的完全平衡 四、关于摆动力和摆动力矩完全平衡的研究 五、完全平衡的局限性 不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的。这需要在机构结构学上满足一定的条件： 机构内任何一个构件都有一条通到固定件的途径，在此途径上只含有转动副而没有移动副。换言之，如果机构内存在着被移动副所包围的构件或构件组，则该机构不能通过施加平衡配重的方法实现摆动力的完全平衡。——通路定理 平面连杆机构的完全平衡 五、完全平衡的局限性 1.　不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的 正切机构 正弦机构 平面连杆机构的完全平衡 五、完全平衡的局限性 1.　不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的 滑块联轴器 平面连杆机构的完全平衡 五、完全平衡的局限性 1.　不是任何机构都可以通过施加配重来实现摆动力完全平衡的 2.　摆动力的完全平衡常常会导致机构结构的复杂化 3.　摆动力的完全平衡还会使机械的重量大为增加 有文献证明：对由n个构件组成的单自由度机