刚体定轴转动的角动量 3.pptVIP

（3）一般情况由实验求得。 转动惯量计算小结 （1）转动惯量的大小与刚 体总质量、质量分布和转轴有关。 （2）多种计算方法，要掌握每一种方法的思路和要点。 5、刚体定轴定律 的应用举例 基本方法和步骤 求解联立方程 分析力，确定外力矩 列出转动定律和牛顿定律方程 列出线量和角量之间的关系式 例题1、图示物体质量mA、mB 圆柱形滑轮质量mc ，半径R， 若不计桌面和轮轴摩擦力， 求：⑴两物体的加速度和绳的张力； ⑵物体B从静止落下距离y时，其速率为多少？ 解：分析力和力矩 ⑴列出方程 刚体 物体A 物体B 联系式 联立求解得 ⑵ 例题2、质量为m，长为l的匀 质细杆，可绕其一端的水平 固定轴转动，将杆从水平位 置静止释放，求杆下落到竖直位置时的角速度。 设杆在某一位置时， 解：分析：杆在运动过程中受到变力矩作用！则其角加速度为变值，由 求 要用积分 由转动定律， 三、角动量 角动量守恒定律 （一）质点角动量 质点： 讨论力对时间的累积作用引出冲