基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型-计算机学报-中国.pdfVIP

第卷第期 计 算 机 学 报 ３６ ３ 　 　　　　　　　　 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．３ 年月 ２０１３３ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｍａｒ．２０１３ 　 基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型 ） ） ） ） ） １ １ １ １ ２ 刘书静 罗海勇 吴彬 刘晓明赵方 　 　　　 　　 ） １（中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端重点实验室北京 ） １００１９０ 　 　 ） ２（北京邮电大学软件学院北京 ） １００８７６ 　 　 摘要无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响文中基于线性最小二乘定位算法的 ． 　　 定位误差上界（该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关），首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型 以及信标数为，，，的最优部署拓扑实验结果表明，采用文中所提的最优部署策略获得的平均定位精度比其 ３４５６ ． 它优化信标部署方案提高５％３５％． ～ 关键词 ； ； ； ； 无线定位最小二乘信标部署 伪逆矩阵物联网 ＭｏｏｒｅＰｅｎｒｏｓｅ 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３９３ 犇犗犐 １０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１３．００５４６ 　　　 　 犗狋犻犿犪犾犔犪狀犱犿犪狉犽犇犲犾狅犿犲狀狋犘犪狋狋犲狉狀狊犳狅狉 狆 狆狔 犚犪狀犲犅犪狊犲犱犔犲犪狊狋犛狌犪狉犲狊犔狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀 犵 狇 ） ） ） ） ） １ １ １ １ ２ ＬＩＵＳｈｕＪｉｎ ＬＵＯＨａｉＹｏｎ ＷＵＢｉｎＬＩＵＸｉａｏＭｉｎ ＺＨＡＯＦａｎ ｇ　 ｇ　 　 ｇ　 ｇ ） １（ ，