可编程逻辑控制器第四章程序设计.ppt

第4章可编程控制器程序设计 4.1 梯形图经验设计方法 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 4.1.1 按钮信号的程序设计 1．起动与停止控制按钮信号的程序设计 2．点动运行控制按钮信号的程序设计 4.1.2 边沿信号的检测与程序设计 1．上升沿微分脉冲电路 2．下降沿微分脉冲电路 4.1.3 多重（多地）输入控制程序设计 4.1.4多输出