三菱PLC指令说明 好教学教材.pptVIP

4.1 系统构成;1）输入继电器（X）用八进制数表示 基本单元编号：X0～X77；扩展单元编号：X0～X267 是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由 外部开关通过输入端子来驱动。 2）输出继电器（Y）用八进制数表示 基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。;2、辅助继电器（M） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型； M500～M3071——继电保护型。 特殊辅助继电器256点，如： M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。 M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。 M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。 M8005——电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。 M8034——线圈“通电”时，禁止输出。 M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。; 1）通用定时器（T0~T249） T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。 ; 1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。 16位加计数器 设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，Cl00～199为断电保持型。 ;6、数据寄存器（D）;４.4 FX系列基本逻辑指令系统; 指令说明： * LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分 支起点处也可以使用。 * OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计 数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用 * 并联的OUT指令可以连续多次使用。;二、 AND、ANI 指令; 指令说明： * AND，ANI 指令用于触点的串联。串联触 点的数量不受限制，该指令可多次使用。 * OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输 出线圈，称为“连续输出”。（见后面的例 子）（连续输出尽量做到1行不超过10个 触点和一个线圈，总共不超过24行）; AND、ANI 指令的应用（1）;LD X001 AND X002 OUT Y001 AND X003 OUT Y002;三、 OR、ORI 指令; 指令说明： * OR，ORI 被用作1个触点的并联连接指 令。如果有2个以上的触点串联连接，并 将这种串联回路与其它回路并联时，应采 用后述的ORB指令。 * OR、ORI指令是与前面最近的LD、LDI指 令进行并联的，它的并联次数不受限制。; OR、ORI 指令的应用;四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令; 指令说明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是