变电站智能巡检机器人关键技术对策分析.pdfVIP

摘 要 随着电网的发展以及变电站电压等级的提高，变电站的站区面积不断扩大， 运行环境变得更加复杂，这样使得变电站现场设备的巡视范围和工作量变大，通 常采用人工巡视和其他传统巡视方式，简单依赖于巡视人员的感官和经验，很难 做到全面准确巡检，给设备和电网安全运行带来各种隐患。利用巡检机器人辅助 人员对设备进行巡视，就能规避隐患，对设备进行可靠的巡检。 本文基于湘潭九华220KV变电站的巡检机器人进行了相关研究，介绍了一 种基于智能巡检机器人的变电站设备巡检的实用型系统。该系统可以携带红外 热像仪、可见光电耦合元件(CCD)等传感器，方以自主或遥控式，辅助人工完 成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。针对现有图像监控系统的 不足和国内外电力设备易发热部位温度检测的缺陷，在智能图像监控系统中融 入测温功能，利用红外摄像头对现场电力设备进行实时非精确的温度监控。使集 控站工作人员在远程巡视的同时能够得到感兴趣的设备温度信息。 本文主要介绍了巡检机器人系统的各种关键技术，其中包括了硬件系统和软 件系统的功能及模块设计的介绍，并基于巡检机器人进行了红外测温故障预测的 研究，介绍了机器人红外测温原理，分析了设备发热和设备故障之间的关系。并 且探讨了图像处理与图像配准融合