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塔吊阶段性成果展 工程设计导论第一小组 1通信协议 2计算机程序编制 3电路板 4塔架的基本结构 5讨论·制作中的idea 通信协议（握手指） 1.拍头：开始输入。拍屁股：输入完毕。 2.方位：命令输出者握紧命令接受者的双手手指，接受者根据被握手指的多少来判断方位格，按字母顺序数。 3.高度：命令输出者输入三个数字，每个数字按接受者双手被握的手指计算。 反馈：输入完毕后，接受者拍打输入者的手表达“YES明白”或“ON，再来一次。” 左手表示YES，右手表示ON 计算机程序编制 主界面 说明： 1.端口采用portA的8位，依次为A7,A6,A5,A4,A3,A2,A1,A0 OutNumber的值为10进制，比如outnumber=1，则代表A0=1，其他位为0；outnumber=8，则表示A3=1，其他位为0； outnumber=32，则表示A5=1，其他位为0；以此类推。。。 A0=1 表 上升 A1=1 表 下降 A2=1 表 顺时针旋转 A3=1 表 逆时针旋转 A4=1 表 水平左移 A5=1 表 水平右移 2.定时器周期为10毫秒，每10毫秒执行一次Private Sub Timer1_Timer()程序，如果outnumber不等于0，则对应端口输出 为5v电压。10个周期即0.1秒为一个循环，其中，前HScroll1.Value个（具体值可由滚动条拖动选择为从1-10）周期输出电 压，后（10-HScroll1.Value）个周期不输出，从而控制了输出电压，实现调速。比如说，HScroll1.Value=5（默认值）则 前5个周期输出为5v，后5个周期不输出，所以0.1秒内输出电压为2.5v，所以实际转速只有额定的一半。也就是说 HScroll1.Value值越高，则电机转得越快。 电路板设计 1遇到且已解决问题 （1）H桥(实现电机的正反转向)及PWN原理(两个计时器控制供电时间)的理解； （2）USB数据采集卡的基本使用方法 （3）三极管三极的判别（字面面向自己：从左到右ebc极） 电阻的判别（色环辨别） （4）电路的简化 2待解决问题 反馈电压的设定 H桥 三极管和色环电阻 塔架图纸 塔架图纸 塔架的实体图片 塔架的实体图片 塔架的实体图片 塔架的制作 1锡焊无法焊牢接口。 解决方法：用热胶粘牢。 2用不截段的铁丝直接绕上去时，很难使支架保持垂直，还有绕上去的铁丝也不直。 解决方法：截断铁丝，然后将铁丝粘上支架。 3塔基的材料问题。（正在找木板做塔基） 4电机怎样带动轴承转。（此问题还待讨论） 5吊臂上小车的轨道问题。 解决方法：支架用粗铁丝做，轨道与支架分开，轨道用小铁丝做。 6转盘与塔架之间怎样连接。（此问题还待讨论） 7吊臂结构问题。 解决方法：经讨论，决定用三棱柱形吊臂。这样既节约材料，稳定性也强。 8小车内部结构问题。（此问题还待讨论） 讨论·制作中的idea 1用橡皮筋来作为电机与小车的链接履带 2把塔架的吊臂做成三棱柱。（节约材料，结构牢固） * *