电磁场数值计算技术方法_工程电磁场讲义.pptVIP

电磁场数值计算及其在工程中的应用 ;1.What? ; 1.2 电磁场理论 Maxwell方程组由Faraday定律、Ampere定律、两个Gauss定律一共4个方程构成的偏微分方程组，加上介质中的本构方程，以及两种媒质交界面的边界条件，还有Lorentz力公式，这些简洁的公式几乎可以解释所有的电磁现象，我们的任务就是在各类工程电磁问题中尽可能精确地求解这些方程： ;1.3工程应用 电磁场数值计算在多个工程领域中都得到应用，例如： ——电力系统：高压(高压输电线、绝缘子)、电机、变压器、电缆等； ——电子与微波：高速PCB、波导、谐振腔、辐射、天线等； ——相关领域：感应加热、无损检测、电磁成形、电磁生物效应等； ;2.How?;FEM的基本思想是分片插值，即： ——将连续的求解区域离散为一组有限个、且按一定方式相互联结在一起的单元的组合体； ——利用每个单元内假设的近似函数来分片表示全求解域上待求的未知场函数； ——单元内的近似函数通常由未知场函数及其导数在单元的各个节点的数值及其插值函数来表达； 这样未知函数从一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。随着单元数目的增加，单元尺寸的缩小，或单元自由度的增加及插值函数阶数的提高，近似解将收敛于精确解。;FEM相比其它数值方法的优点在于： ——理论基础成熟； ——计算格式规范统一，利于编程； ——适应性高，适合各种复杂形状的区域； ——求解精度高； ; 由于这些优异的特性，在短短几十年时间里，FEM成为了绝大多数物理和工程问题中(机械、航空、汽车、船舶、土木、海洋工程、电气电子、压力容器等)应用最广泛的一种计算机辅助分析方法。 在电磁分析领域，除了FEM以外，也有其它有效的数值方法，例如：矩量法(MOM)、边界元法(BEM)、时域有限差分法(FDTD)等等。 ; ANSYS软件是使用最广泛的大型通用有限元分析软件，可应用于：结构分析、电磁分析、热分析、流体动力学分析等，还包含一些行业化定制模块等等，功能非常强大。其电磁场分析包括几个模块：低频、高频、电大尺寸高频(MOM)、电缆束EMC和SI、PCB的EMC和SI等。 ;其他的分析软件;3.Applications;3.2 ??用实例2——静磁场;3.3 应用实例3——趋肤效应;3.4 应用实例4——3D涡流场;4.Conclusion;有限元法的理论基础——一维有限元法;　一、回顾 　1、有限元计算的方法 　　　加权余量法中的迦辽金法和变分法中的里海 －里兹法。　　　 　2、有限元法的处理思想 　　　对一个整体问题进行局部化处理； 　　　 微分方程简化为求解代数方程组。 　3、有限元法的特点 　　　优点、缺点;二、节点与单元 　　　对于一维问题来说，单元的形状是一条线段。 　　　　　　　　　　　　 图1　一维问题的节点和单元;三、一维单元的形函数 　1、一维单元形函数的定义　　 　　　形函数代表了单元上近似解的一种插值关系，它决定了近似解在单元上的形状； 　　　对于一维有限元来说，形函数分段线性。对于一维一阶有限元来说，形函数为一个直线段，对于一维高阶有限元来说，形函数为一个曲线段； 　　　选择形函数时，可以使一个任意单元上的形函数只与该单元所对应的节点势函数有关而与其它各点的值无关； 　;　　 对于任意一个节点的形函数在该节点上的值为1，并在与该节点相邻的两个单元上线性减小，直到在相邻的节点是分别减小为0。 任意一个节点的形函数如图2所示。 　　　　　　　 　　　　　　　图2　对应于某节点的形函数　　　;　2、形函数表达式中系数的确定　 　　　任意一个一维单元有两个节点：　和　　，这两个节点上的电势分别为　和　　，它们为选定的未知量。 　　　对于一维一阶有限元来说，其形函数可表示为： 　 由形函数的性质可知：; 将　和　代入形函数　的表达式即可求得　。 四、整体系数矩阵 　　应用有限元法求解导出的矩阵方程可写为： 　　其中，　为　　阶系数矩阵，　为 　阶节点势函数矩阵， 　为　　阶激励矩阵。 ;　 该方程表示了整个区域内未知势函数值与问题的几何结构和激励源的关系，系数矩阵中： 当 即激励为零时， 。 ;五、局部系数矩阵 由于形函数的分段线性的特殊形式，系数矩阵中系数的求解可以局部化处理。 整个区域被分为许多单元，系数矩阵的任意一个元素　可以先针对每一个单元分别进行计算，然后将各单元的积分结果相加得到整体系数矩阵。若用m表示单元的个数，则 　的计算过程可写成：