- 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
drvi指令和drvstop-上海电器科学研究所
运动控制指令应用例程 (增强型) 上海电器科学研究所(集团)有限公司 增强型运动控制指令概览 示例程序目录 示例程序1--DRVI指令的多次应用 示例程序2--DRVI指令和DRVSTOP指令联合应用 示例程序3--DRVA指令和DRVPAUSE、DRVRSME指令联合应用 示例程序4--DRVI指令和DRVSTOP、DRVREAD指令联合应用 示例程序5--DVIT指令示例 示例程序6--CAMA示例 示例程序7--CAMI示例 示例程序8--脉冲同步指令 示例程序9--直线插补指令 示例程序10--圆弧插补指令 示例程序1 DRVI指令的多次应用 1、使用DRVI指令以频率1运行 2、在收到传感器信号1时断开DRVI指令前的触点,脉冲将减速停止 3、清除指令前触点断开停止错误标志位,执行用户自定义任务 4、改变下一次DRVI指令要运行的参数(频率2、脉冲个数等) 5、闭合DRVI指令前的触点,进行第二次运行 示例程序1 示例程序1 示例程序1 示例程序1 示例程序2 DRVI指令和DRVSTOP指令联合应用 1、使用DRVI指令以频率1运行 2、在收到传感器信号时运行DRVSTOP指令,停止脉冲输出,执行用户自定义任务 3、清除DRVSTOP强行停止错误标志位,断开DRVI指令前的触点 4、改变下一次DRVI指令要运行的参数(频率2、脉冲个数等) 5、闭合DRVI指令前的触点,进行第二次运行 示例程序2 示例程序2 示例程序3 DRVA指令和DRVPAUSE、DRVRSME指令联合应用 1、使用DRVA指令以一定频率运行 2、在收到传感器信号1时运行DRVPAUSE指令,暂时停止脉冲输出,执行用户自定义任务 3、收到传感器信号2时,执行DRVRSME指令,继续将设定中剩余的脉冲发完 示例程序3 示例程序4 DRVI指令和DRVSTOP、DRVREAD指令联合应用 1、使用DRVI指令以较低频率运行 2、在收到传感器信号时运行DRVSTOP指令,停止脉冲输出 3、读取此过程发出的脉冲总数(即所经历的路程) 4、清除DRVSTOP强行停止错误标志位,断开DRVI指令前的触点 5、将DRVREAD指令读取的脉冲数写入寄存器,方向反转(将脉冲个数前加负号即可) 6、闭合DRVI指令前的触点,以更高的速度按原路返回至起始点 示例程序4 示例程序4 示例程序4 示例程序5 DVIT指令示例 1、使用DVIT指令以一定频率运行 2、在收到中断信号以后发送指定个数的脉冲,并且减速停止 示例程序6 CAMA示例 1、设定绝对方式控制的凸轮指令所对应的高速计数器的寄存器,如CAMA0就设定HDEF0的寄存器MW18;并且设置计数模式。 2、设定n组电子凸轮的上升点和下降点。 3、将凸轮上升点和下降点参数的表头写到CAMA指令输入,指定输出的起始位置。 4、用ATCH指令指定一个边沿中断作为编码器零点信号的输入,在中断程序中将零点信号的动作指向凸轮指令的脉冲输入复位寄存器(也就是所对应的高速计数器的零点复位寄存器) 示例程序6 示例程序6 中断程序 示例程序7 CAMI示例 1、设定相对方式控制的凸轮指令所对应的高速计数器的寄存器,如CAMI0就设定HDEF0的寄存器MW18;并且设置计数模式。 2、设定n组电子凸轮的上升点宽度。 3、将凸轮上升点参数的表头写到CAMI指令输入,指定输出的起始位置。 示例程序7 示例程序8 脉冲同步指令 功能说明: 输出脉冲根据比例系数同步输入脉冲。 输出脉冲数 = 输入脉冲数 * 同步比例系数。 输出频率 = 输入频率 * 同步比例系数。 可接受的脉冲输入模式: 1:方向+脉冲 2:增减脉冲输入 3:A/B相正交输入(4×) 示例程序9 直线插补指令 从起点(500,500)以直线轨迹运动到终点(1300,900)。在编写指令时,要虚拟起点坐标为(0,0),这时终点的相对起点坐标位置为(800,400),设定矢量速度为5000Hz,加减速时间为500mS。 示例程序10 圆弧插补指令 圆弧从起点(500,500)以外围速度1000Hz顺时针运动到终点(1000,1000)。在编写指令时,要虚拟圆心坐标为(0,0),这时起点的相对坐标位置为(-250,-250),终点的相对圆心坐标位置为(250,250),设定加减速时间为500mS。 Thank you!
您可能关注的文档
- 835包装工程综合考试大纲2015.doc
- 863计划生物和医药技术领域2007专题课题申请指南.doc
- 810-940-安徽大学数学科学学院.doc
- 1093最优化方法讲义12离散优化-read.pdf
- 780mpa级csp短流程双相钢动态性能本构模型-精密成形工程.pdf
- 2006数控技术应用专业仪器设备配备标准.doc
- 2008全国初中物理知识竞赛复赛试题及答案-物理教育.doc
- 2009年青岛数学中考第24题.doc
- 2010全国一级建造师执业资格考试试卷-建舟教育.doc
- 2011年广安中考试题-为先在线.doc
- 西师大版四年级上册数学第三单元-角-测试卷(有一套)word版.docx
- 半导体行业专题报告:晶圆代工争上游,国产硅片显身手精选版.doc
- 无线传输新技术超宽带(UWB)商业前景解析精选版.doc
- 物联网发展趋势及与电信运营商战略协同效应分析精选版.doc
- 环保行业专题报告:中特估值体系下,哪些环保公司值得关注?精选版.doc
- 汽车零部件之蜂窝陶瓷行业深度研究精选版.doc
- 汽车行业专题研究:乘风破浪,汽车大航海时代已至精选版.doc
- 摄像头行业研究报告:产业链、需求端和供给端分析精选版.doc
- 糖产业深度报告:全球食糖减产中,糖价上行顺势而为精选版.doc
- 食品饮料行业深度报告:新型冠状病毒对消费短期及中长期的影响精选版.doc
文档评论(0)