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中国科技论文在线 dSPACE 在发动机硬件在环仿真中的应用1 李修强 武汉理工大学能源与动力工程学院，湖北武汉 (430063) E-mail：lixiuq@163.com 摘 要：利用四缸火花点火发动机模型，实践基于dSPACE 实时仿真系统的具体实验方法， 判断控制器模型的优劣。其中包括基于 MATLAB/Simulink 的闭环离线仿真实验, 创建 ControlDesk 试验界面，完成应用程序的编译、连接，代码的生成及下载，调整PI 参数进行 实时仿真实验。结果表明，选择PI 控制器，发动机转速受负载转矩扰动较小,且能在较短时 间内消除影响。 关键词：dSPACE；实时仿真；MATLAB/Simulink；硬件在环 中图分类号：U664.122 1．引言 采用dSPACE 仿真平台进行半实物仿真的研究，是发动机控制系统设计中的先进技术 手段。武汉理工大学能源与动力工程学院“211 工程”学科建设购买了“dSPACE 实时仿真系 统”，需要掌握其具体实验方法以应用到轮机工程学科的科学研究中。 dSPACE 已成为众多用户解决实际问题的一条可以信赖的途径，它使得控制系统的开 发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，大大加快了新产品的研制速度，也使技术 研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究进入更高的境界。目前，dSPACE 已经广泛应用 于航空航天、汽车、发动机、电力机车、机器人、驱动及工业控制等领域[1] 。 本文首先介绍了四缸火花点火发动机模型，然后进行了基于MATLAB/Simulink 的离线 仿真，得到闭环系统的仿真结果。通过基于dSPACE 的发动机闭环实时仿真，掌握了代码的 生成及下载，连接变量，调节参数，实时观测发动机转速变化情况的实验方法。 2 ．数学模型 [2] 四缸内燃机建模与控制的数学形式及其MATLAB 实现首先由Crosskey 和Cook 提出 。 The MathWorks 公司的技术人员用Simulink 2.0 版本建立了其Simulink 模型[3] 。模型可以从 活门、进气导管、质量流速、转矩产生、加速、压缩冲程几个部分进行分析。 2.1 活门模型 在仿真分析中首先要研究活门部分,其中控制输入信号为活门的角度θ,单位为度。 进气导管导入空气速度的模型可以由两个函数的积来表示 m f (θ)g (P ) (1) ai m 式中 m 为流入进气导管的质量流速，P 为导管压力。因子f (θ) 是关于活门角度θ的 ai m 经验公式函数，它可以写成 2 3 f (θ) 2.821 =−0.05231θ+0.10299θ −0.00063θ (2) 另一个因子是导管压力的函数g (P ) m 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20040497012 ）的资助。 - 1 - 中国科技论文在线