挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究-中国机械工程.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 25 15 2014 8 挖挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究 , 1 1 12 1 王相兵 童水光 葛俊旭 张 健 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.浙江大学 杭州 310027暋暋2.华电电力科学院 杭州 310030 : ( ) 摘要 分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配 LUDV 多路阀的电液流量匹配控制 ( ) , , EFMC 系统的控制原理 建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型 采用实时检测油缸速度信 。 号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度 分别建立液压挖掘机 EFMC系统动力学模型与液压系 , 。 统模型并根据其实际工况进行联合仿真 研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性 与传统的基于 , : , LUDV的负载敏感系统实验结果进行对比 结果表明 EFMC系统与传统负载敏感系统相比 改善了 , , , 系统的动态响应特性和稳定性 泵的压力裕度明显减小 提高了系统的节能性 反馈闭环控制系统动态 。 、 、 响应特性也明显得到提高 研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性 节能性 稳定性提供理论依据和 参考。 : ; ; ; ; ; 关键词 联合仿真 电液流量匹配控制 负载敏感 动态特性 反馈闭环控制 节能特性 中图分类号: : / TH137.5暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.15.009 j Stud onDnamicPerformanceofEFMCSsteminHdraulicExcavator y y y y , 1 1 12 1 Wan Xianbin 暋Ton Shuiuan 暋GeJunxu 暋Zhan Jian g g g g g g g , , 1.Zheian Universit Hanzhou310027