电子课程设计范例 西南交通大学课程与资源中心.docVIP

XXXXXXXXXX 学 生： 姓名（学号） 姓名（学号） 姓名（学号） 指导教师： 2013年 月 日 电子课程设计范例——智能车测速计 背景 为使同学们在做电子技术课程设计时有一个参考，专门撰写的此文档，介绍一个较完整的电路系统的设计方法。 智能汽车竞赛在赛前调车、赛时都需要对智能车进行计时测速。由于赛道短、车速快，导致竞争激烈，因此需要比较高精度的计时装置。计时精度要达到1毫秒，要达到这样的精度，只能由电路自动完成触发启动与停止。考虑到竞赛场地供电不方便，电路以电池供电并具有外接电源接口，以电池供电时至少能持续工作2小时。同时还要求测速仪安装、操作方法尽量简单。 电路设计 以CycloneⅡ系列FPGA为计时、控制核心，以激光光路阻断为触发方法，以6位数码管分时显示时间、速度信息。整体电路结构如图1所示。 图1 电路系统框图 FPGA核心板介绍 实验室的FPGA核心板采用的是Altera公司的CycloneⅡ系列芯片EP2C8T144C8N，该芯片功耗低、容量大、性价比高，有多达8k个逻辑单元。由于FPGA供电电路和下载、配置电路较复杂，所以核心板将这部分电路集成了，从而降低了使用FPGA的难度。课程设计中如需使用FPGA，可将FPGA核心板当作一颗芯片来使用。FPGA核心板在元件库lanfengdi.schlib中已经封装成一颗芯片，名字为EP2，lanfengdi.pcblib库中有相应的封装，可直接调用。 核心板上有两排插针，引出了大部分可用IO口和电源，插针的数字编号即是对应的IO口编号，其它编号(名字)的插针是特殊功能的。 GND——地线。至少有一个GND脚要与主板相连，建议3个都连上。 VP——核心板电源输入口(+6~+12V，推荐使用+9V)，核心板上圆孔空心插座的中心触点与VP是连到一起的。 3.3V、+5V——辅助电源输出，可分别对外提供不超过100mA的直流电源，使用小电流时可由此引出。 P2(nCSO)/P76(nCEO)是多功能引脚，且P2只能在Passive Serial配置模式下能作为普通IO使用，建议跳过不用。 如果要将P76作普通IO使用，设置方法为 “Assignments”-“Settings” -“Device and Pin Options”-“Dual-Purpose Pins”-“Value”… 图2 FPGA核心板 核心板内建了一个50MHz的标准时钟，并且固定连接到了P17，可将之作为系统时钟。 JTAG插座(很抱歉，核心板上误写成JATG)是编程与调试接口，使用Quartus软件的Programmer工具与USB Blaster下载线可以对FPGA进行烧写（编程），使用后缀名为.sof的文件。 AS插座是对配置芯片的烧写（编程）接口。JTAG方式下对FPGA芯片编程，芯片掉电后数据丢失，所以核心板上集成了配置芯片，如果配置芯片里写入了FPGA的配置信息，核心板上电后会自动从配置芯片读取配置信息对FPGA进行配置。使用Quartus软件的Programmer工具与USB Blaster下载线可以对配置芯片进行烧写（编程），使用后缀名为.pof的文件。烧写前需将Programmer工具软件的模式设置成AS(Active Serial Programming)。 触发电路 综合考虑成本、功耗、电路响应速度，决定选用双比较器芯片LM393作为信号整形电路。光敏二极管受到激光照射时反向电流大，压降小，比较器的反相输入脚电压小于同相端参考电压，故输出高电平(LM393为输出集电极开路结构，所以需要上拉电阻才能输出高电平)，FPGA的IO供电电压为3.3V，所以上拉到3.3V。智能车走过时遮挡激光光路，光敏二极管无光照，反向电流小，压降大，比较器的反相输入脚电压高于同相端参考电压，输出跳转为低电平。 因为比较器的输出是集电极开路结构，输出高电平时依靠上拉电阻提供电流，驱动能力有限，输出信号波形的上升沿不够陡峭；而输出低电平时由内部的晶体管驱动，驱动能力强，下降沿陡峭，所以，为了测量更加准确，取信号的下降沿作为触发。比较器的参考电压由电位器从电源分压获得，为减小噪声加入了一个100nF的高频旁路电容。为使得两个通道参数尽量一致，使用双比较器而不是两个单比较器。 细心的你可能发现了LM393的8脚(+5V)与地线之间接了个小电容，没错，这是电源上的滤波电容，用于滤除电源上的高频噪声。你可能还发现了LM393没有和我们模拟电路实验课上一样使用负电源，电路是单电源连接方式。运算放大器(比较器)本身没有单双电源的区分，这里需要考虑的是运算放大器的共模