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单片机原理与c51编程4第四章中断1
* 第5章 单片机的中断系统 5.1 中断基本概念 5.2 51单片机中断系统 5.3 多外部中断源系统设计 应用: 报警电路的设计 5.1.1 中断基本概念 1、数据的输入/输出传送方式 无条件传送方式: 一方对另一方来说总是准备好的。 查询传送方式(LOOK UP): 传送前一方先查询另一方的状态,若已经准备好就传送,否则就继续查询/等待。 中断传送方式(IRQ): 一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传送。 直接存储器存取方式(DMA): 双方直接通过总线传送数据, 不经CPU中转。 ① 中断源 —— (前面提到的甲方) ② 中断请求 —— (甲方发出信号提出申请) ③ 中断优先级别——(由IP设置,2个优先级别:高级和低级) ④中断允许与中断屏蔽---由IE设置 ⑤中断响应 ⑥中断嵌套---最多2级嵌套 ⑦保护现场 —— (安排好当前的工作) ⑧中断服务 —— (响应甲方的要求) ⑨恢复现场 —— (执行完中断服务程序后,返回主程序) ⑩中断返回 —— (继续做打断前的工作) 5.1.2 中断基本概念-中断涉及的几个问题 5.1.3 中断基本概念 2、中断传送方式特点 数据传送的双方平时各自做自己的工作,一旦甲方要求与乙方进行数据传送,就主动发出信号提出申请,乙方接到申请后若同意传送,安排好当前的工作,再响应与甲方发生数据传送。完成后,回去继续做打断前的工作。 中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志 ?提高CPU效率 ?解决速度矛盾 ?实现并行工作 ?应付突发事件…… 中断服务程序嵌套 5.1 中断基本概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 中断服务程序嵌套 5.1 中断基本概念 引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。 中断服务程序二级嵌套 5.1 中断基本概念 低级中断服务程序 主程序 高级中断服务程序 低级请求 高级请求 5.2 51单片机中断系统 89C51的中断系统有5个中断源(89C52有 6个) ,2个优先级,可实现二级中断嵌套 。 5.2 51单片机中断系统 外部中断源(2个): INT0——由P3.2端口线引入,低电平或下降沿引起。 INT1——由P3.3端口线引入,低电平或下降沿引起。 这两个外部中断源标志和它们的触发方式控制位由特殊功能寄存器TCON的低4位控制。 内部中断源(3个): T0——定时器/计数器0中断,由T0回零溢出引起。 T1——定时器/计数器1中断,由T1回零溢出引起。 TI/RI——串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 这3个内部中断源的控制位分别锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON中。 5.2 51单片机中断系统 5.2 51单片机中断系统 1、定时器控制寄存器TCON(88H) TCON:Timer控制寄存器,低4位管理外部中断 作用:设置外部中断触发方式,标注外部中断请求。 地址:TCON是SFR,字节地址88H,位地址(由低位到高位)分别是88H~8FH。 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TR1 TF0 TF1 IE0/IE1:外部中断申请标志位: =0:没有外部中断申请; =1:有外部中断申请。 IT0/IT1:外部中断请求的触发方式选择位: =0:在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效; =1:在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效。 5.2 51单片机中断系统 外部中断(INT0,INT1)申请过程 ?在CPU已经开放了外部中断允许的前提下: ?在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平, ?TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”, ?检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令: LCALL 0003H(/0013H)执行中断服务程序, ?并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。 5.2 51单片机中断系统 单片机的中断矢量与优先级 中断矢量: MCS-51单片机的 5 个中断源分别对应有各自的中断服务程序入口地址——中断矢量 000BH TF0 定时/计数器0(T0) 002BH TF2 定时/计数器2(T2) 0023H RI/TI 串行口接收/发送 001BH TF1 定时/计数器1(T1) 0013H IE1 外部中断1(
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