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                弹性力学第7章平面问题的有限单元法
                    
《弹塑性力学》课件 
 内容提要 
平                 §7-1  基本量及基本方程的矩阵表示 
面                 §7-2  有限单元法的概念 
问 
题                 §7-3  单元的位移模式与解答的收敛性 
的 
                  §7-4  单元的应变列阵和应力列阵 
有 
限                 §7-5  单元的结点力列阵与劲度矩阵 
单 
元                 §7-6  载荷向结点移置 等效节点荷载 
法                 §7-7  结构的整体分析 节点平衡方程组 
  2012/5/10                                                           2    56 
  1、有限元法 (Finite  Element  Method ) 
    简称FEM,是弹性力学的一种近似解法。 
    首先将连续体变换为离散化结构,然后再利用分片插值技术与虚功原 
理或变分方法进行求解。 
                                         y 
          y    f x   ( ) 
    连续函数 
    无法用解析法求出 。 
          有限元法的基本思 
    想是用分段逼近的方法, 
    如利用多项式来代替连 
    续函数 。 
                                        O                                    x 
 2 、FEM的特点 
    (1)具有通用性和灵活性。 
      一般来说,任何能用微分方程描述的物理现象,都能够 
通过变分原理建立的有限元方法来模拟,所以有限元的应用非 
常广泛。不但可以解决像荷载—位移问题,还可以解决渗流、 
热传导等问题。 
    (2)对同一类问题,可以编制出通用程序,应用计算机进行 
    计算。 
    (3)只要适当加密网格,就可以达到工程要求的精度。 
3、FEM 简史 
•FEM是上世纪中期才出现,并得到迅速发展和广泛应用的一 
种数值解法。 
•1943年柯朗(Currant)第一次提出了FEM的概念。 
•1956年,特纳(Tunner)等人提出了FEM。 
•上世纪50年代,平面问题的FEM建立,并应用于工程问题。 
•1960年提出了FEM的名称。 
•上世纪60年代后,FEM应用于各种力学问题和非线性问题,并 
得到迅速发展。 
        §7-1  基本量及基本方程的矩阵表示 
       在有限单元法中, 为了简洁清晰地表示各个基本量以及 
 它们之间的关系, 也为了编写程序以便利用电子计算机进行 
 计算, 物理量用矩阵表示、物理量间的关系用矩阵运算表示. 
1 体力的矩阵表示:                 设物体受体力的两个分量为f x 和f y , 则有: 
                            f 
                             
                              x                T 
                      f  [    f     ]f 
                             
                            f y x     y                        (7 - 1) 
                             
2面力的矩阵表示: 设物体受面力两个分量为                                                 则有: 
                                                   f  x   f  y 和 
                               
                              f 
                               
                                 x                T             (7 - 2) 
                        f  [     f    ]f 
                               
        
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