理论力学哈工大版第4章.pptVIP

理 论 力 学 指导教师 李丽君 交通与车辆工程学院 第四章 摩擦 4-1 滑动摩擦 4-2 摩擦角和自锁现象 4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 4-4 滚动摩阻的概念 本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况 滑动摩擦 滑动摩擦 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 常用摩擦系数表 动滑动摩擦力 例题 例题 摩擦角 摩擦角 摩擦角 自锁现象 自锁现象 自锁现象 摩擦角与自锁的应用 利用摩擦角的概念，可用简单的试验方法测定静摩擦系数。 摩擦角与自锁的应用 摩擦角与自锁的应用 例题 例题 滚动摩擦的概念 滚动摩擦的概念 谢谢 2010年10月13日 Theoretical Mechanics * Theoretical Mechanics * 滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 湿摩擦 按接触物间的相对运动情况 按接触物间是否有润滑剂 本章只研究干摩擦时物体的平衡问题 摩擦力的三要素： 1、作用于两物体的相互接触处 2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的 方向相反 3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力） 两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。 根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 F Fs P N 在物块上作用一个大小可变的水平拉力F 物块仍保持平衡，因为有一个接触面障碍物块向右水平运动的切向力——静摩擦力。 静摩擦力Fs的大小随着主动力F的增大而增大。 F Fs P N F Fs P N Fs = F 当 F 的大小达到某一数值时，物块处于平衡的临界状态，这时的Fs 达到最大值—最大静摩擦力，以 Fmax 表示。 F max = f s N F Fs P N F Fs P N F Fs P N 0 ≤ Fs ≤ Fmax 由库仑定理 f s —— 静摩擦系数 f s需通过实验测定，影响其的因素很复杂。 当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动力F，接触面之间将出现相对滑动。 动摩擦力 Fd = f N f 为动摩擦系数 一般情况下， f fs F Fs P N F Fs P N F Fs P N F G G=100N，静摩擦系数fs=0.3，动摩擦系数f=0.29，F分别为0，20N，30N，40N时，摩擦力为多大？ F G G=100N，F=500N，静摩擦系数fs=0.3，摩擦力为多大？ 全约束反力 FN Fs FRA j 摩擦角 当物体处于临界平衡状态时，j达到最大值jf。 Fmax FN j FRA jf 全约束力与法线间的夹角的最大值jf称为摩擦角。 jf与静滑动摩擦系数fs的关系为 摩擦角的正切等于静摩擦系数。 FN Fmax FRA j jf 摩擦角与摩擦系数都是表示材料与表面性质的量。 　　在临界状态下，FRA的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。设物块与支承面间沿任何方向的摩擦系数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦锥将是一个顶角为2jf的圆锥。 A 物块平衡时，全约束反力必在摩擦角之内。 FN Fmax FRA j jf q jf jf jf FR FRA A j (1)如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。 q jf jf jf FR FRA A j 　　(2) 如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 砂土能堆起的最大坡度角 摩擦角与自锁的应用 螺纹的自锁条件螺纹升角?小于或等于摩擦角jf。 斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 物体重G，放在倾角为θ的斜面上，静摩擦系数为fs，当物体平衡时，求水平力的大小。 F G θ A B F α A 与B自由叠放，A重10N，A与B之间静摩擦系数为0.21，动摩擦系数为0.20，B重20N，B与地面之间静摩擦系数为0.25，动摩擦系数为0.24，A上作用F为8N， 倾角α为30°，判断物体是否静止，并求摩擦力。 练习：两根同重等长的均质杆在B点绞接，C点靠在墙上，fs=0.5，求平衡时的角θ=? 解:研究整体 θ A B C P N F XA YA P 再研究BC P Q N Fs P M R P Q P Q N Fs M N Fs N Fs M M M P Q N