理论力学哈工大版第5章.pptVIP

理论力学 指导教师 李丽君 交通与车辆工程学院 第五章 点的运动学 矢量法 矢量法 直角坐标法 直角坐标法 练习 练习 练习 练习 练习 练习 自然法 曲率 自然法 自然法 自然法 练习 练习 练习 练习 练习 谢谢 2010年10月15日 * Theoretical Mechanics * M r O A M B O r(t+Δt) v v* r(t) M Δr 速度矢端曲线 O M1 M2 M3 v v1 v2 a M r O k i j y y x x z z 一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。 v t x h O L A B l x M 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。 A C B y O x M x y M x y O A C B l 曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=wt，其中w是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。 曲柄 OA 长为r ，自水平位置开始以匀角速度w转动，曲柄端点A通过滑块在滑槽K-K中滑动，因而曲柄带动导杆B-B作上下直线运动。求导杆的运动方程，速度和加速度。 B A B O K M K w x j x t1 t1 t M1 M M △s △j t t r r △r M M △s t v (1)切向加速度（速度大小的变化） (2)法向加速度（速度方向的变化） 飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1500m的圆弧作机动飞行，其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。 O M0 M r 图为料斗提升机示意图。料斗通过钢丝绳由绕水平轴O转动的卷筒提升。已知：卷筒的半径为R＝16cm，料斗沿铅垂提升的运动方程为y＝2t2，y以cm记，t 以s计。求卷筒边缘一点M在t＝4s时的速度和加速度。 O M R M A0 A M0 y 销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角 （时间以s计， φ以rad计），试求销钉在t1=1/4 s和t2=1 s时的加速度。 R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s 半径为R 的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设轮子保持在同一竖直平面内运动， ，试分析轮子边缘一点M的运动。 M M j R o j