自动放顶煤DD程序流程图.docVIP

自 动 放 顶 煤 （DD） 程 序 流 程 图 １ ５ 开始 1 等待 1 插板、尾梁行程值在有效范围内吗？ 起始位置插板、尾梁行程值是否在有效范围内？如果不在有效范围内，则发出错误2。如本控制器不是发出起动命令的控制器，则运行等待程序。 2 等待 2 等待起动，等待时间取决于支架号码及参数DEFLAY S，DELAY G， DD GROUP Y Y N abz_delay 设定时间到 3 等待计数器 3 2 Y 4 检查模式 递减等待计数器 测试是正常模式还是初始化模式 4 N 5 初始化 13 Y 5 插板行程实际值比设定初始值大吗？ 7 N Y 检查是否需要收插板 6 收插板 6 插板行程值小于设定初始值X0？ end Y 7 测尾梁行程设定初始值与实际值之差 7 尾梁行程实际值比设定初始值大，且差的绝对值大于DD OFS 吗？ Y N 决定是否需要降或升尾梁 SCIN T设定 时间到 8 降尾梁 9 8 尾梁行程值小于设定初始值Y0？ N Y 10 9 9 升尾梁 9 尾梁行程值大于设定初始值Y0？ end 错误8 TSUP T 时间到 错误3 end TSDOWN T 时间到 错误5 N Y 10 测插板行程设定初始值与实际值之差 10 插板行程实际值比设定初始值小，且差的绝对值大于DD OFS 吗？ 12 Y 降尾梁、直至实际行程值小于设定初始值Y0 升尾梁、直至实际行程值大于设定初始值Y0 决定是否需要伸插板 N 11 伸插板 11 插板行程值大于设定初始值X0？ N Y SCOUT_T 时间到 伸插板直至实际行程值大于设定初始值X0 12 初始化结束 12 是初始化模式或程序已执行完吗？ Y end 结束 N 13 插板准备开始动作 13 YN 14 收插板 14 插板收到设定行程了吗？ N Y end SCIN_T 时间到 插板准备开始动作 收插板，收到多少行程取决于参数SCIN（三个循环三个参数）。如果插板在过了设定时间SC WAIT T后插板收缩量不能大于设定值DELTA X，尾梁则稍作下降，动作时间亦为SC WAIT T。如设定的插板收缩行程达不到，则发出错误3。 错误3 15 降尾梁 15 尾梁达到设定行程了吗？ N Y end TSDOWN_T 时间到 错误5 降尾梁，下降行程多少取决于参数TS DOWN（三个循环三个参数）。如DD TSD+SCI参数已设置，则降尾梁同时，要收插板。如设定的尾梁下降行程达不到，则发出错误5。 18 16 16 尾梁摆动计数器 16 摆动计数到设定值了吗？吗？ 19 N 17 执行摆动程序 17 Y N 16 DD_WAG_T[0] 时间到 先向上摆动，摆动行程为设定值DD_WAG_Y，如达不到或传感器无效则摆动设定时间DD_WAG_T的一半，然后向下摆动，回到原来的位置，如达不到或传感器无效则摆动设定时间DD_WAG_T的一半。设定时间DD_WAG_T到，才转下一步程序。 18 18 尾梁在下方等待 18 等待时间到否？ N Y 30000 16 尾梁在下降后接着等待一段时间，设定时间为IN WAIT （三个循环，三个参数）。 19 19 尾梁上升 19 尾梁达到设定行程了吗？ N Y 20 插板伸出 20 N Y SCOUT_T时间到 升尾梁，上升行程多少取决于参数TS DOWN（三个循环，三个参数）。如设定的尾梁上升行程达不到则发出错误6。 插板伸出，至行程设定值SCOUT（三个循环，三个参数）。如在设定的时间参数DD SCOUT C之内，插板未能伸到应有的设定行程则插板将稍作收缩后继续伸出。如到时限而未能达到设定行程，则发生错误4。 23 21 摆动次数计数器 21 摆动次数达到设定值了吗？ 24 Y N 23 尾梁处于高位时摆动状态 22 YN 21 DD_WAG_T 时间到 进入尾梁高位摆动状态，摆动次数取决于参数OUT WAG （三个循环，三个参数）。 尾梁向下摆动，行程为DD WAG Y而限定时间DD WAG T的一半，然后向上摆动回到原来位置，而限定时间为DD WAG T的一半。设定时间DD WAG T到，才转下一步程序。 23 23 尾梁处于高位时等待状态 23 时限到否 Y 30000 21 执行尾梁处于高位的等待程序，时间取决于参数OUT WAIT （三个循环，三个参数）。 24 24 循环计数器 24 全部循环完成了吗？ 13 N 5 Y 递增循环计数器 结束 结束 结束 N 收插板，直至实际行程值小于设定初始值X0。 如仅是初始化模式或程序已执行完（完成规定循环数）则程序结束。否则开始进入第一个循环 进入尾梁摆动程序，计摆动次数，应达到的摆动次数设定