第三章 数控机床的位置检测 PPTminimizer.pptVIP

3.5.3 辨向 安装两个彼此错开1/4节距的光电元件，当光栅移动时，莫尔条纹通过两个隙缝的时间不同．所以两个光电元件所获得的电信号虽然波形相同，但相相差90°。若以其一为参考信号，则另一信号超前或滞后参考信号，由此可判定运动方向。 3.5.4 提高光栅分辨精度的措施 1）提高刻线精度和增加刻线密度 有限 2）倍频 常用 四倍颁方案 光栅刻线密度为50线／mm，采用4个光电元件和4个隙缝，每隔1／4光栅节距产生一个脉冲，分辨精度可提高四倍。 四倍颁方案 (湖南师大附中内部资料)高三化学习总复习课件：高三第五次周考试卷分析课0801(课件)(培训课件)班组建设与5S管理培训多媒体计算机系统常用硬件设备教材  ● 感应同步器位置检测装置 ● 旋转变压器位置检测装置  ● 磁尺位置检测装置 ● 光栅位置检测装置 ● 激光干涉位置检测装置 ● 脉冲编码器 第3章 数控机床的位置检测装置 ●基本要求： 1）掌握数控系统中速度检测装置原理及应用。 2）掌握数控系统中位置检测装置原理及应用。 3）了解数控系统中电流检测元件及应用。 ●重点: 1） 光电脉冲编码器检测逻辑电路原理及波形图。 2） 光栅尺检测逻辑电路原理及波形图。 ●难点: 对于带有方向端计数器和可逆计数器时，检测电路构成的区别。 第3章 数控机床的位置检测装置 3.1 概述? 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 作用: 检测位移和速度，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，构成半闭环、闭环控制。 ?3.1 概述? 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 作用: 检测位移和速度，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，构成闭环、半闭环控制。 3.1.1 要求 ● 受温度、湿度影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强; ● 在机床执行部件工作范围内，能满足精度和速度要求; ● 使用维护方便，适应机床工作环境； ● 成本低。 检测元件的精度指标： 系统精度－－在一定长度或转角内测量累积误差的最大值 （±0.001~0.02mm/m， ± 10″/360°） 系统分辨率－－所能正确检测的最小位移量  0.001~0.01mm，2″ （取1/3~1/10机床加工精度） 3.1.2 位置检测装置的分类 数字式测量  模拟量测量 数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。测量信号为电脉冲，可以直接把它们送入数控装置进行比较、处理。 特点： ● 被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； ● 测量精度取决于测量单位，和量程基本无关； ● 测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强 。 3.1.2 位置检测装置的分类 模拟式测量：  将被测量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。 主要用于小量程的测量，如感应同步器的一个线距（2mm）内的信号相位变化等。 特点： ●直接测量被测的量，无需变换； ●在小量程内实现较高精度的测量，技术成熟。 增量式?：只测量位移量。 测量单位为0.01mm，每移动0.01mm发出一个脉冲信号。 优点： 装置简单，任何一个对中点都可作为测量的起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种方式。 缺点： 在增量式检测系统中，移距是由测量信号计数读出，一旦计数有误，以后的测量结果则完全错误。如出某种事故，无法恢复。绝对式： 对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起。每一个被测点都有一个相应的测量值。 位置检测装置工作原理的分