PWM直流电动机调速设计报告.docVIP

单片机设计报告 （PWM直流电动机调速） 组员：阎 伟 石亚东 王志豪 樊海花 一、设计原理 本设计运用单片机芯片STC89C52，通过控制单片机输出引脚P1.3输出的高低电平的延时时间长短来达到控制电机的目的,运用单片机定时器/计数器1对光电编码盘产生的脉冲进行计数，将所得到的数值送到P0口显示。 设计方案比较 采用PWM控制电机的方法有两种： 方案一：本实验要求周期为50Hz，占空比20%~80%可调，程序中设置初始值，通过按键对占空比进行逐次加一减一来实现对电动机的控制，但由于调节幅度太小，不易察觉，故方案不可行。 方案二、程序中将要调节的几个占空比预先设定好，通过间接寻址，来改变延时时间达到控制电动机的目的。 程序设计 本设计采用查询与中断结合，控制电机采用查询P1口状态，测速显示采用外部中断0控制。 加速、减速：通过查询按键状态来控制程序跳转到相应的子程序去执行，改变延时时间来控制电机。 显示：通过外部中断0控制。 硬件电路设计 电路图如下： 开始设计流程如下： 开始 主程序 主程序 按键是否按下 按键是否按下 是 P1.0? 否 P1.0? 否 P1.1? 是 P1.1? 电机保持占空比50%的速度运行 是 电机保持占空比50%的速度运行 实现减速 实现加速 实现减速 实现加速 中断流程如下： 判断与P3.2连接的按键是否按下？ 判断与P3.2连接的按键是否按下？ 是 进入中断服务子程序 进入中断服务子程序 保护现场 保护现场 调用计数并定时 调用计数并定时 调用显示 调用显示 恢复现场 恢复现场 六、程序设计如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP XS ORG 0030H MAIN:MOV SP,#3FH MOV 27H,#05H MOV 20H,#0AH ;定时时间设定 MOV 21H,#04H MOV 22H,#08H MOV 23H,#0C0H MOV 24H,#0F0H MOV 30H,#04H MOV 31H,#08H MOV 32H,#0C0H MOV 33H,#0F0H MOV 34H,#0AH MOV R1,#20H ;设置所查询时间间接寻址的地址 MOV R0,#34H MOV R4,27H ;设置按键次数 MOV IE,#89H ;开启中断 SETB IE0 START1:JNB P1.0,UP ;查询按键是否按下 JNB P1.1,DOWN MOV A,#01H MOV C,ACC.0 MOV P1.3,C LCALL DELAY1 ;调用延时 CPL A MOV C,ACC.0 MOV