双位和比例.ppt

第四章 调节器的调节规律 e 调节器 P P= f（e） e0，P0，正作用调节器； e0，P0，反作用调节器。 比例P 三种基本调节规律 积分I 组成5种实用调节规律： 微分D 双位调节规律、比例调节规律P、比例积分调节规律PI、比例微分调节规律PD、比例积分微分调节规律PID。 §4—1双位调节规律 一、概念： 调节器的输出只有两个状态，它不能使被控参数稳定在某个值上。 当被控参数下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动或使 电磁阀通电阀门全开。 当被控参数上升到上限值时，调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀断电阀门全关。 当被控参数在上、下限之间变化时，调节器的输出状态不变。 二、实例分析： 三、特点： 被控参数不可能稳定在某一数值，只能在给定值上、下作小范围的等幅振荡。 四、适用范围： 只适用于允许被调参数以一定幅度上、下波动，且被控对象的时间常 数较大，滞后时间较小的场合。 §4—2 比例调节规律 一、概念：调节器的输出P与偏 差输入e 成正比。P=KP×e， KP为调节器的比例系数。 e P t t KP ，P ，则KP大比例作用强。 当输入e不变 KP ，P ， 则KP小比例作用弱。 二、实例分析： 三、比例带及对系统过渡过程的影响： 1、引入比例带的原因 2、何为比例带PB（比例度δ）： 比例带PB是调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数。 式中：e是被控量的变化量（偏差值）； 是被控量允许变化的最大范围； P是调节器输出的变化量； Pmax是调节器输出的工作范围。 R是量程系数，对于指定的调节器，R为常数；对于单元组合仪表，因采用统一的标准信号，R=1，则PB=1/KP×100%。 显然比例带PB与比例系数成反比。 3、比例带的物理意义： 比例带实际上就是使调节器输出变化全范围时，被控参数变化量占满量程的百分数。 若 PB=50%，被控参数只要变化全量程的一半，调节器就能使调节阀的开度变化全行程； 若 PB=100%，被控参数变化全量程的百分之百，调节器才能指挥调节阀的开度变化全行程； 若 PB=200%，被控参数已变化了全量程的百分之百，调节器才使调节阀的开度变化全行程的一半。 可见，比例带越小，在被控量偏差值占全量程百分数相同情况下，调节阀开度的变化量越大，比例作用越强；反之比例带越大，比例作用越弱。 4、比例带对系统过渡过程的影响： 四、特点： （1）调节及时，且调节器的调节量随偏差增大以及比例系数增大而增大。 （2）一般调节完毕，会有静差出现。 五、适用范围： 适用于干扰较小，对象滞后较小，时间常数较大的调节对象，此时选PB小些，使静态偏差不致太大，同时又能保证控制过程有足够的稳定性。 * *