总线中断与输入输出系统.ppt

第三章 总线、中断与输入输出系统 北京航空航天大学计算机学院 2005 年 4 月 主要内容： 输入输出子系统概述 总线系统及发展趋势 中断系统 I/O设备(磁盘)及存储 输入输出子系统概述 为什么要关心I/O子系统？ CPU性能：每年增长 60% I/O系统的性能受到机械延迟的限制(磁盘I/O)，每年的性能的增长 10%，(每秒的数据吞吐量，MB/sec) Amdahl定律：系统加速比受制于最慢的部分！ 10% I/O 10x CPU ? 性能改进5倍（损失50％） 10% I/O 100x CPU ? 性能改进10倍（损失90％） I/O瓶颈： 削减了高速CPU的性能 缩短了CPU执行程序的有效时间 输入输出子系统概述 输入输出子系统是连接主处理机和I/O设备的子系统。 输入输出系统是计算机系统中最具多样性和复杂性的部分； 输入输出系统最典型地反映了软件与硬件的相互结合； 输入输出系统的复杂性都隐藏在操作系统中。 输入输出子系统概述 输入输出子系统的特征 异步性 实时性 与设备无关性 输入输出子系统概述 1、异步性 输入输出设备通常不使用统一的中央时钟，各个设备按照自己的时钟工作，但又要在某些时刻接受处理机的控制。 处理机与外围设备之间，外围设备与外围设备之间能够并行工作。 2、实时性 对于一般外部设备：可能丢失数据，或造成外围设备工作的错误。 对于实时控制计算机系统：例如，工业过程控制，导弹、卫星的控制等，如果处理机提供的服务不及时，可能造成巨大的损失，甚至造成人身伤害。 对于处理机本身的硬件或软件的错误：例如，电源故障、数据校验错、页面失效、非法指令、地址越界等，处理机也必须及时地给予处理。 为不同类型的设备提供服务，必须具有与设备相配合的多种工作方式。 输入输出子系统概述 3、与设备无关性 独立于具体设备的标准接口。例如，串行接口、并行接口、SCSI（Small Computer System Interfice）接口等 计算机系统的使用者，在需要更换外围设备时，各种不同型号，不同生产厂家的设备都可以直接通过标准接口与计算机系统连接。 处理机采用统一的硬件和软件对品种繁多的设备进行管理。 计算机系统中已经越来越多地采用了即插即用技术。 输入输出子系统概述 输入输出子系统的组织方式 自治控制 层次结构 分类组织 输入输出子系统概述 1、自治控制（针对异步性） 输入输出系统是一个独立于处理机之外的自治系统。 处理机与外围设备之间要有恰当的分工。 2、层次结构（针对实时性） 最靠近处理机的是输入输出处理机、输入输出通道等。 中间层是标准接口。 标准接口通过设备控制器与输入输出相连接。 由设备控制器控制外围设备工作。 输入输出子系统概述 3、分类组织（针对设备无关性） 面向字符的设备（Character-oriented device）。主要是指工作速度比较低的机电类设备。例如，字符终端、打字机等。 面向数据块的设备。主要指工作速度比较高的外围设备。例如，磁盘、磁带、光盘的辅助存储器，行式打印机等。 输入输出子系统概述 基本输入输出方式 查询输入输出方式 中断输入输出方式 直接存储器访问方式 输入输出子系统概述 1、查询输入输出方式（Polling） 查询输入输出方式：又称为状态驱动输入输出方式、应答输入输出方式、程序控制输入输出方式、条件驱动输入输出方式等。 程序控制输入输出方式的4个特点： 何时，对何设备进行输入或输出操作完全受CPU控制。 CPU要通过指令对设备进行测试才能知道设备的工作状态。设备空闲、准备就绪、正在忙碌等。 数据的输入和输出都要经过CPU。 用于连接低速外围设备，如终端、打印机等。 输入输出子系统概述 输入输出子系统概述 2、中断输入输出方式 (Interrupts) 中断输入输出方式的定义如下： 当出现来自系统外部，机器内部，甚至处理机本身的任何例外的，或者虽然是事先安排的，但出现在现行程序的什么地方是事先不知道的事件时，CPU暂停执行现行程序，转去处理这些事件，等处理完成后再返回来继续执行原先的程序。 输入输出子系统概述 中断输入输出方式的特点是： CPU与外围设备能够并行工作。 能够处理例外事件。例如，电源掉电、非法指令、地址越界、数据溢出、数据校验错、页面失效等。 数据的输入和输出都要经过CPU。 灵活性好。 用于连接低速外围设备。 在现代计算机系统中，中断输入输出方式的作用已经远远超出了为外围设备服务的范畴，成为现代计算机系统中非常重要的一个组成部分。 输入输出子系统概述 输入输出子系统概述 3、直接存储器访问方式（DMA） 直接存储器服务方式又称为DMA（Di