底盘电控技术自动变速器的结构与工作原理课程342AMT.ppt

甘肃畜牧工程学院车辆工程系 底盘电控技术 第三章　自动变速器的结构与工作原理 精品课程 3.4 自动变速器电子控制系统 电控机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进的。 控制方式分类：电-液式、电-气式和全电式3种控制方式，其中采用最多的是电控-液动系统。 3.4.1 AMT基本原理 根据对发动机节气门控制方式的差异，AMT分为刚性AMT和柔性AMT两大类。 刚性AMT是指加速踏板和节气门之间有固定的机械联系，柔性AMT是指加速踏板和节气门之间不直接机械联系，而是通过电子控制器经步进电动机等执行机构控制节气门的“软”连接。 一般地，在电喷发动机上采用刚性结构，在化油器发动机上则采用柔性结构。 3.4.2 AMT的电子控制系统 电子控制单元 组成 由电源、CPU与存储器、输入电路与输出电路几部分组成。 2) 控制功能 变速控制 先将各种最佳换挡规律存储于微机，然后根据两参数或三参数控制换挡。 (2) 离合器控制 ① 为了补偿离合器片的磨损，需查明离合器部分接合的起点，它是离合器控制的重要参考点。 ② 车辆起步与换挡时离合器的接合控制。 ③ 离合器的分离控制。 ④ 二次离合(相当于手动换挡的两脚离合器)控制。 离合器的接合速度，由节气门开度、发动机转速、输入轴转速及离合器传递的转矩特性等参数控制的。 在采样周期内，如果执行机构要求的目标接合行程r与实际接合行程x间有误差，为减小或消除其误差，则采用比例-积分调节器对电磁阀进行脉宽调制作自动校正。 离合器行程的脉宽调节 (3) 发动机供油控制 发动机供油控制的方法：电喷发动机用间断供油与延迟点火实现对供油的控制。 可分为3个逻辑特性：发动机启动、加速控制和换挡时的控制。 换挡时的控制主要是对其转速的控制。升挡时，需发动机降速；降挡时，需要进行两次离合器的操作，发动机再相应升速。 (4) 起步控制 控制过程：离合器接合，节气门开度增大。 起步控制的模式：一般有缓慢起步、正常起步、急速起步等形式。 坡道起步：配以坡道起步辅助装置HSA及相应控制规律。 3.4.3 AMT的液压系统 电控机械式自动变速器有电-液式、电-气式和全电式3种控制方式。 电-气式换挡速度变慢；全电式调整困难；电-液控制应用最多。 离合器的执行机构 离合器的执行机构是单作用液压缸，由电磁阀V1、V3、V4控制，它们按需要有直径各不相同的节流孔，以满足最大接合速度。 工作模式：有分离、保持分离、接合及保持接合4种。 (1) 分离 电磁阀V1开放，V3、V4关闭。 (2) 保持分离 V1、V2、V3均关闭。 (3) 接合 V1关闭，V2、V3分别或同时工作。 (4) 保持接合 V1、V2、V3均关闭。 2. 变速器的执行机构 1挡换2挡过程： （1）使换挡阀V6换向，摘下1挡，进入空挡NR1； （2）使V7换向，选挡液压缸动作，使选挡杆从NR1进入N23位置，挡位信号接通，表示选挡到位； （3）使换挡阀V5换向，换挡液压缸反向动作，从而换入2挡； （4）换挡开关接通，ECU令离合器接合，发动机自适应地恢复供油。 3. 发动机执行机构 对于电喷发动机，加速踏板和节气门之间为刚性连接；在化油器发动机上，通过电子控制器经步进电动机等执行机构控制节气门。 3.4.4 电子控制系统 组成：信号输入装置(传感器、控制开关)、电子控制装置(ECU)、执行机构。 信号输入装置 ECU 车 速 传 感 器 发动机转速传感器 节气门位置传感器 水 温 传 感 器 变速器油温传感器 挡 位 开 关 换挡模式选择开关 制 动 灯 开 关 电子控制装置 执行机构 换挡电磁阀 压力调节电磁阀 O/D指示灯 闭锁电磁阀 1. 信号输入装置 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换挡过程。 与发动机转速传感器工作原理相同，多为电磁感应式。 5) 发动机冷却液温度传感器 与发动机控制系统共用。 6) 自动变速器油温度传感器 热敏电阻结构，安装在自动变速器底壳内。 作为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。 7) 超速挡开关 超速挡开关通常装在自动变速器操纵手柄上，用于控制变速器的超速挡。 8)