情境一电动机控制.ppt

情境1：电动机的PLC控制 任务介绍 1.了解可编程控制器的产生、分类及其特点； 2.掌握可编程控制器的梯形图编程语言及梯形图编程规则； 3.熟悉可编程控制器基本的逻辑指令； 4.掌握PLC输入/输出端子的接线； 5.理解PLC控制系统 任务描述 各种生产机械对电动机的运行要求不同，常用的有起动、正反转、调速和制动等。继电器接触器所构成的控制系统是一个硬接线控制，系统控制逻辑的实现要通过复杂的硬接线来实现，并且当控制系统稍微复杂一些，系统中的电器元件和导线数量就会随之增多，不适合现代化大规模产。 电机的正反转就是一个最基本的控制环节。在生产上例如机床工作台的前进和后退，主轴的正转与反转，起重机的提升与下降等的控制实际上都是要求运动部件向正反两个方向运动的控制。 分发任务书 布置工作任务： 1、小组成员共同查阅资料，学习讨论正反转的有关知识。 2、每名成员独立完成正反转的PLC接线 3、根据每人完成的情况小组互评 4、任务评估填写项目考核记录单 知识链接： 1.1 PLC概述 1.1.1 PLC的产生与定义 继电器-接触器控制系统是将接触器、继电器、定时器等各种电器元件及其触头通过导线连接起来，以实现一定的逻辑关系，从而达到相应的控制目的，满足系统实际的控制要求的系统。继电器控制系统从20世纪20年代产生，因其结构简单、价格便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求，在工业控制中一直占有主导地位。但由于这种控制系统是由实际的物理器件组成，靠硬接线逻辑构成的系统，因此存在着设备体积大，接线复杂，动作速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现较复杂的控制功能的缺点。当生产工艺改变时，继电器控制系统原有的接线和控制面板就要更换，缺乏通用性和灵活性。 这十大条件是： 1）编程方便，可现场修改程序；2）维修方便，采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制柜；5）数据可直接送入管理计算机；6）成本可与继电器控制柜竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器等；9）扩展时原系统改变最少；10）用户存储器大于2KB。这10项指标归纳起来，就是现在PLC的最基本的功能。其核心要求体现为四点： 在20世纪70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。美国电气制造商协会NEMA 可编程控制器一直在发展中，因此直到目前为止，还未能对其下最后定义。国际电工委员会（IEC）曾于1987年2月颁布了可编程控制器的标准草案第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于控充其功能的原则设计。” 现今PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富。使其在现今的工业控制领域中占据着主导地位。 1.1.2分类及应用 可编程序控制器具有多种分类方式，了解这些分类方式有助于对PLC的选型及应用。 1.根据I/O点数分类 PLC的I/O点数就是指PLC的输入（I）、输出（O）点数，I/O点数表明了PLC可从外部接受多少个输入信号和向外部发出多少个输出信号，实际上也就是PLC的输入、输出端子数。根据I/O点数的多少可将PLC分为微型机、小型机、中型机、大型机和巨型机。一般来说，控制系统越复杂，要求PLC的I/O点数也就越多，控制功能也相应较强。 1）微型机 I/O点数总数在64点以下，内存容量为 256B～1KB，称为微型机。微型机的结构为整体式，主要用于小规模的开关量控制。 2）小型机 I/O点数总数在65～128点之间，内存容量为1～3.6KB，称为小型机，一般只具有逻辑运算、定时、计数和位移等功能，适用于中小型规模开关量的控制，可用它实现条件控制、顺序控制等。有些小型机，也增加了一些算术运算和模拟量处理等功能，能适应更广泛的需要。目前的小型一般也具有数据通信等功能。 3）中型机 I/O点数总数在129～512点之间，内存容量为3.6～13KB，称为中型机。它除了具备逻辑运算功能，还增加了模拟量输入/输出、算术运算、数据传送、数据通信等功能，可完成既有开关量又有模拟量的复杂控制。中型机的软件比小型机丰富，在已固化的程序中，一般还有PID调节，整数/浮点运算等功能模块。 中型机的特点是功能强，配置灵活，适用于小规模的综合控制系统。 4）大型机 I/O点数总数5