感测与侦测 myweb.ppt

第4章 感測與偵測 4.1節 波 4.2節 雷達 4.3節 聲納 4.4節 光電 4.0 偵測子系統 Sensors 是兵器系統構成的第一個子系統，為兵器系統的耳目 它的作用為「獲得目標資訊」，以及「認知周遭環境狀況」，亦即所謂的提供「戰場知覺」（battlespace awareness ）。 4.0 偵測子系統以二種方式取得資訊 主動式：由系統發出偵測訊號，並接收該訊號被目標反射回來的信號 (Signal)，以取得目標資訊。(偵測) 例如：雷達、聲納(主動模式) 被動式 ：系統以接收週遭環境或目標的信號來取得環境或目標資訊。(感測) 例如：温度計、雷射導引飛彈 4.0 主要偵測信號類別 (Signal Types) 一般而言，偵測子系統主要以下列類別的信號，來遂行其感偵測目的： 電磁波 聲波 光電信號(紅外光、雷射光…) 壓力波 熱輻射 依此信號類別，本章依最常見的偵測系統，編列波、雷達、聲納以及光電方面的介紹。至於熱輻射及壓力波，則予略過。 4.1 波 4.1.1 波的參數 4.1.2 波的行進 4.1.3 頻率域與時間域 4.1.4 電磁波 4.1 波(Waves) 是能量在空間中擾動的傳遞 上圖的能量擾動為（風＋重力）使水面形成波浪 4.1.1 波的參數　The Parameters of a Wave 波長 (λ)：波形重複出現的距離 振幅 (Α)：最大擾動值－平均擾動值 相位 (Φorθ)：波起始時的角差 4.1.1.3 相位 (Φorθ)：波起始時的角差 4.1.2 波的行進 Traveling waves 一個波行過所需的時間，稱為週期（T） 單位時間內行過的波數，稱為頻率（f） 頻率與週期互為倒數（f = 1/T） 波行進的速度（v）為一常數，但會因傳遞時介質的不同而改變速度。 fλ＝ c ；波速＝單位時間內波數 × 波長 散射關係式，波速根據頻率的高低改變 光穿過三菱鏡時，因介質改變使各色光（頻率不同）速度不同，各色光依此分開。 4.1.2 波的行進 分光散射 4.1.3 頻率域與時間域 頻率域較時間域簡單 4.1.4 電磁波：電場與磁場擾動所生的能量波 4.1.4.1 電磁波的傳遞 速度：同光速 點發射源放出的電磁波，以球狀向外擴張 反射：入射角等於反射角入射波相位與反射波相位相差 180 度 折射、干涉現象同光的行進 4.1.4.2 電磁波對人體是不是有影響？ １９７４年丹佛大學研究報告指出，在高壓電線桿４０公尺範圍內之住家民眾，罹癌機率較高(此研究已被發現使用偽造研究數據)。 微波爐的發明—美國海軍的雷達實驗 微波爐使用 2450 兆赫電磁波 現行大哥大是 900 與 1800 兆赫 4.2 雷達 4.2.1 雷達基本原理 4.2.2 天線及雷達波波套形成 4.2.3 雷達大部組成 4.2 雷達 RADAR 雷達之名的由來：RADAR 是 RAdio Detection And Ranging 的縮寫，而中文的雷達，是RADAR的直接音譯 Radio：指電磁波。大部分的雷達，使用波長 1 ~ 300厘米，亦即頻率 1~300 GHz 的電磁波。 (電磁波波長可介於 10-6 到 107 公尺). Detection : 偵知。指藉由接收物體所反射回來的電磁波，來偵知物體的存在 Ranging : 測距。計算發波與回波的時間間隔，即可得知物體與我之間的距離 R = cΔt/2。 雷達，若以意譯，則為電磁波偵知測距儀 4.2.1 雷達基本原理 4.2.1.1 何謂脈波 pulse wave 4.2.1.2 脈波雷達參數 4.2.1.3 脈波雷達效能 4.2.1.1 何謂脈波 pulse wave 脈波，指間歇性的波。它會持續一段時間，然後停一段時間，如此間歇地發生。 脈波可以是有規律的，例如每隔 X 時間，有 Y 時間的波動出現。 而此 Y 時間的波動，又可以有自己的頻率和持續時間。 電磁波的脈波型式，是雷達偵測的基礎。因為它可以很明確地計算出發射信號與反射信號間的時間差，進而計算目標的距離 4.2.1.2 脈波雷達參數 PRT (脈波來復時) : 每隔多少時間會有一個脈波。 PRF (脈波來復頻) : 脈波出現的頻率，亦即單位時間內有幾個脈波，PRF = 1/PRT PW (脈 波 寛 度) : 指脈波中，波動持續的時間 RT (停 止 時 間) : 指脈波中，沒有波動的時間 RF (發 射 頻 率) : 指波動的頻率 4.2.1.3 脈波雷達效能 脈波寬度(PW)的影響 距離解析力： RRES = c PW/2 偵測最近距： RMIN = c PW/2 脈波來復時(PRT)的影響 最遠可偵距離, RUNAMB = c PRT/2 = c/(