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机器视觉技术的关键问题——CCD与CMOS 王庆有 天津市耀辉光电技术有限公司 天津市开希机器视觉技术有限公司 天津大学精密仪器与光电子工程学院 今天的主要内容 二、光电图像传感器 三、 线、面阵CCD的差异 一、 汽车领域机器视觉技术 四、面阵CCD图像传感器与CMOS图像传感器的主要差异 一、机器视觉技术与汽车 外形尺寸的非接触测量 3. 车灯的检测 2. 车身图像的检测 汽车零部件各种行为尺寸的测量等； 包括白车身行为图像，在各种力作用后变形量的测量等内容； 近、远光、指示灯的光形、强度与分布等； 4. 运动参数的非接触测量 包括车内测量与车外测量等内容，也含监测； 5. 车外环境的搜寻、探测与分析 包括路况探测，交通信息的扑捉等，为智能汽车设计奠定基础； 6. 汽车排放物的探测与分析 包括车内测量与车外测量等内容，也含监测； 1、线阵CCD传感器 2、面阵CCD传感器 3、CMOS图像传感器 二、 光电图像传感器 后面是3种典型的器件与相机 CCD器件的基本情况 1、CCD的分类 按功能 可见光CCD、微光CCD、紫外CCD、红外CCD、时间延迟积分（TDI）方式的CCD等。 按结构 线阵CCD、面阵CCD； 线阵包括1行、3行和4行光敏阵列线阵CCD、多行（TDI）CCD； 面阵由包括隔行转移、线转移CCD、半帧转移CCD与全帧转移CCD； 驱动方式 虚相驱动、2相驱动、3相驱动、4相驱动与混合方式驱动的CCD等 ； ① CCD像元数量的增加 　 线阵CCD的单行像元数量从80年代的5k元发展到90年代的12k元，目前已达到14404元。 Kodak研制出14404×1像元的线阵CCD，像元5μm×5μm，像面总长达到72.02mm; Atmel公司的12k元线阵CCD，像元尺寸6.5μm×6.5μm ,像面总长达到78.0mm; ② 引入时间延迟积分（TDI）技术 Dalsa公司的8192×96元TDI CCD，像元尺寸7μm×7μm，像面总长达到57.344mm; FAIRCHILD公司研制出24k×64元TDI CCD，像元尺寸8.75μm×8.75μm，像面总长达到210mm; 　 　TDI CCD的像元数从80年代2048×96元，目前已达24K×64。 Fairchild公司的CCD 21241 14404×3线阵CCD，像元尺寸5μm 的器件照片 ① 典型线阵CCD器件 微型光谱探测器的核心 它由线阵CCD驱动器、16位A/D数据采集系统与USB2.0接口构成光谱仪的核心部件； 线阵CCD器件TCD1304为光谱探测器，其光谱响应范围200~1000nm。 黄色LED灯的光谱分布曲线 　　面阵CCD像元规模从80年代的2048×2048元发展到90年代的5000×5000元，目前面阵CCD像元规模已达到9216×9216元。 5040×5040元CCD 4080×4080元CCD，像元尺寸9μm ② 典型面阵CCD器件 DALSA的FTF5066M Fairchild的CCD595 9216 x 9216 full frame CCD array 8千7百万个像素 8.75μm x 8.75μm pixels 80.64mm x 80.64mm image area 100% fill factor Non multi-pinned phase (MPP) operation 8 outputs (4 on each side) Readout noise less than 30 e- at 100MHz (25MHz x 4) Resolution:4992(H) x 6668(V) Pixel Size:7.2μm x 7.2μm Active Area:35.9mm x 48mm Dynamic Range:70 dB linear # Outputs:4 Max. Frame Rate: 2.7fps Total Data Rate:100MHz CMOS传感器简介 CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）它出现于1969年,是一种用传统的芯片工艺方法将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口电路等集成在一块硅片上的图像传感器件，具有结构简单、处理功能多、成品率高和价格低廉，有着广泛的应用前景。 1、CMOS传感器原理 2、CMOS传感器特性 （1）光照特性 CMOS传感器的主要应用也是图像的采集，也要求能够适应更宽的光照范围。因此也