步进电动机的特点.ppt

3.交流伺服驱动器 图2-17 驱动器引脚 表2-7 驱动器引脚含义 驱动器引脚 引脚含义 L1,L3 主回路电源端子 L1C,L2C 控制回路电源端子 U,V,W 电动机接线端子 CN1 7 控制输入 与控制器连接 外接电源 8 反转驱动禁止 9 正转驱动禁止 29 运转指令 4 方向控制信号 6 接地 5 脉冲控制信号 3 脉冲控制信号 CN2 编码器连接器 4.交流伺服电动机驱动接线图 SQ10、SQ11为位置极限行程开关，PCL-839输出脉冲20脚接驱动器CN1口4脚，21脚与驱动器4脚和6脚共地，1脚为方向控制端，与驱动器3脚相连，2脚外接电源12V。 图2-18 伺服电动机控制电路图 5.交流伺服电动机驱动软件 在该控制界面上，可利用“正转”、“反转”、“停止”按钮实现交流伺服电动机的正、反转和停止功能；“自动循环”按钮则是让交流伺服电动机实现正转、反转自动循环工作。 利用PCL-839控制卡对步进电动机进行控制，可调用其自带相应函数来实现控制程序的编写。再通过控制界面上的控制按钮，执行程序可以实现电动机点动、停止、正转、反转控制。 图2-19 交流伺服电动机运动控制界面 任何机械制造设备的自动化其实质是在其终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。为了实现机械制造设备的自动化就需要对这些被控制对象进行自动控制。 自动控制与机械控制技术、流体控制技术、自动调节技术、电子技术、电子计算机技术等密切相关，它是实现机械制造自动化的关键。它的完善程度是机械制造自动化水平的重要标志。 第二章 自动化控制方法与技术 集中式 分散式 一、自动化控制的基本组成 自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。 第一节 自动化控制概念 （1）指令存储装置 用来存储预先设置动作程序的装置 （2）指令控制装置 将存储在指令存储装置中的指令信息在需要时发出的装置 行程限位开关 电子控制触点 压力检测装置 转速测量装置 （3）执行机构 完成最终动作的装置 （4）传递及转换装置 将控制装置所发出的指令准确而及时的传送到执行机构的装置。 传送过程中发生信号量和质的变化 传递介质 信号形式 信号量值 二、自动化控制的基本要求 自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性。 （1）能自动进行。 （2）系统模块化，便于独立调试，与系统匹配。 （3）具有柔性的必须能适应加工对象的变化。 （4）简单可靠，严格筛选元件。 （5）适应环境，抗干扰。 （6）及时掌握系统工作状态。 （7）便于安装调试维护修理。 （8）布线安全合理，整齐美观。 （9）不过分追求完美，适应实际条件。 必须保证实现 中国第一颗原子弹的测试工作 哈勃望远镜的修复工作 具体情况具体对待 三、自动化控制的基本方式 主要是指机械制造设备中常用的控制方式。 （1）开环控制方式 系统输出不影响系统的控制，指令预先设定，校准要求高 （2）闭环控制方式 系统输出直接影响系统的控制，利用反馈来减少系统误差 （3）分散控制方式（行程或继动） 指令存储和控制装置按一定程序分散布置，控制对象按一定顺序动作 （4）集中控制方式 由一个中央指令存储和控制装置，按时间顺序发出各种指令 图2-1 集中控制（时间控制）系统 利用计算机来控制部件的各种运动，功能更强，可以实现更大范围内的控制。 （5）程序控制方式 固定程序控制 控制系统的程序固定不变，组成元件较少。 可变程序控制 控制系统的程序可在一定范围内变化，以适应加工对象的变化，组成元件多时采用计算机，PLC；变化较小的情况下也可以采用凸轮。 （6）数字控制方式 数控装置控制工作部件的动作顺序、速度、位移量等物理量。 （7）计算机控制方式 第二节 机械传动控制 一、机械传动控制的特点 机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作。在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。这种控制系统的另外一个特点是控制元件同时又是驱动元件。 二、典型事例分析 C1318型单轴转塔自动车床控制原理 图2-2 C1318型单轴六角自动车床控制原理简图 第三节 液压与气动传动控制 机械制造过程中广泛采用液压、气动与电气对其整个工作循环进行控制。 采用高水平高质量的液压、气动和电气的控制系统，就成为自动化制造装置可靠运行的关键。 如在电气控制系统中采用可编程序控制器（PLC）进行加工设备的