等速万向节如球笼式万向节.pptVIP

* * 万向传动装置 功用： 在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承 一、概述 应用： a）发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间 b）多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 c）由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部件之间 d）独立悬架的汽车的与差速器之间 e）转向驱动车桥的差速器与车轮之间 f）汽车的动力输出装置和转向操纵机构中 分类： 1）刚性万向节 不等速万向节（常用的为十字轴式） 准等速万向节（如双联式万向节） 等速万向节（如球笼式万向节） 2）柔性万向节 二、普通万向节 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜ 十字轴润滑油道 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 滚针轴承 普通万向节的速度特性 十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。 w1 w2 w1 w2 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 转1800后 双万向节等速传动 满足以下两个条件时，可以实现轴1到轴4的等角速传动： （1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内； （2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。 三、准等速万向节 原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节 两个在同一平面内的万向节叉 当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等 三、等速万向节 原理： 当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴轴线夹角平分线上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必然能实现等角速传动。 1、球笼式等速万向节 球笼式万向节的等速性 外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。 星形套内滚道 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） 球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB 主、从动轴夹角平分面 球笼式万向节特点： 承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42° 四、柔性万向节 1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座 挠性万向节是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单，无需润滑等优点。 *